opencv中cv::invert()可直接用來求解矩陣的逆矩陣
函式原型如下：
double cv::invert（inputarray src, outputarray dst,
int flags = decomp_lu )
src: 待求解的矩陣
dst: 輸出的逆矩陣
flags: 求解方法
詳細介紹：
1、src： 輸入，浮點型（32位或者64位）的m×n的矩陣，當引數3的使用方法為decomp_cholesky decomp_lu decomp_eig時函式功能為求逆，此時需保證m=n（參見引數flag）。
2、dst： 輸出，與輸入矩陣型別一致的n×m的矩陣。
3、flag：求逆方法，提供4種可選擇的方法：
decomp_cholesky（基於cholesky分解的方法），
decomp_lu（基於lu分解的方法），
decomp_eig（基於特徵值分解的方法），
decomp_svd（基於奇異值分解的方法）。
其中，前三種方法要求輸入的矩陣必須為方陣，此時計算結果為矩陣的逆；最後一種方法為對非方陣的偽逆計算，對矩陣的形狀沒有要求。函式介面的預設引數為decomp_lu方法（應該是效率較高的一種方法）。
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OpenCV求逆（偽逆）矩陣函式
double invert inputarray src,outputarraydst,int flags decomp lu 功能 用以求取乙個矩陣的逆或者偽逆。src 輸入，浮點型 32位或者64位 的m n的矩陣，當引數3的使用方法為decomp cholesky decomp lu deco...