usb的系統頻率配置如下：
由於板子外接晶振頻率為8mhz，所以ppl_m為8，ppl_n為336，ppl_p為2，ppl_q為7，systemcoreclock為168mhz，計算公式如下：
systemcoreclock = extfreq/ppl_m*ppl_n/ppl_p = 8mhz/8*336/2 = 168mhz
usb的時鐘為 extfreq/ppl_m*ppl_n/ppl_q = 8mhz/8*336/7 = 48mhz
由於usb的始終必須為48mhz，因此系統時鐘需要用168mhz，詳細原因參考上述連線。
第二個需要注意的地方：我把所有的usb驅動移植到工程檔案裡後，系統啟動不了，經過排查，原來是忘了新增usb的中斷處理程式：
第三個需要注意的地方：usb移植完成後，使用usbtreeview檢視usb節點，usb節點上有乙個黃色的感嘆號，使用上位機軟體可以開啟usb裝置，但是在資料傳輸時失敗。
查詢問題，原來是usb在呼叫usbd_malloc() 申請記憶體是失敗，導致資料無法接收。
修改後，可以正常通訊了。
另附：除錯usb裝置用到的軟體名稱：
bushound：可檢視usb裝置節點，可進行usb的通訊測試，監控usb收發資料。
usbtreeview：可檢視usb裝置節點，可檢視usb節點的具體資訊，如描述，路徑，id等。
ni-visa：可生成usb驅動檔案。
附：usb的上位機軟體和stm32的程式原始碼
usb通訊的上位機軟體（vs2010/mfc）
usb的stm32程式原始碼
20210810 更新：
stm32的usb驅動，包括其他的串列埠、定時器、adc、時鐘等，直接使用stm32cubemx生成，這個軟體比較好用，學個半天一天就會了，極大地提高開發效率。
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