sm32的bootloader一般是通過開機時設定boot0=1來實現的。下面是通過程式來實現：
原來的startup檔案是直接把flash的資料載入到ram裡面然後跑main函式迴圈
bootloader的程式在0x1fff d800
那只要在進入main函式之前先判斷是否要進入bootloader,如果要進入bootloader,就載入0x1fff d800這個位址就好了。否則就繼續未修改之前的操作。
void systemreset(void)
void systemresettobootloader(void)
原來的:
reset_handler:
/* copy the data segment initializers from flash to sram */
movs r1, #0
b loopcopydatainit
reset_handler:
ldr r0, =0x20009ffc
ldr r1, =0xdeadbeef
ldr r2, [r0, #0]
str r0, [r0, #0]
cmp r2, r1
beq reboot_loader
/* copy the data segment initializers from flash to sram */
movs r1, #0
b loopcopydatainit
reboot_loader:
// reboot to rom
ldr r0, =0x1fffd800
ldr sp,[r0, #0]
ldr r0,[r0, #4]
bx r0
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