cortex-m3軟硬體協同**設計(keil+modelsim10.1):
模組包括:m3_core、mem、apb及所連外設、matrix匯流排
目標功能：軟體驅動timer/gpio
timer模組：
// programmer's model
// 0x00 rw ctrl[3:0]
// [3] timer interrupt enable
// [2] select external input as clock
// [1] select external input as enable
// [0] enable
// 0x04 rw current value[31:0]
// 0x08 rw reload value[31:0]
// 0x0c r/wc timer interrupt
// [0] interrupt, right 1 to clear
// 0x3e0 - 0x3fc id registers
//-------------------------------------
2、timer載入初始計數值：0x4000 4008(寫任意初值)
3、timer計數值進行讀取：0x4000 4004
4、timer計數完成發出中斷訊號：0x4000 400c
在keil中進行驅動：
//timer使能
taddr =(int*)0x40000000;
*taddr = 0x00000001;
//timer載入計數值
taddr =(int*)0x40000008;
*taddr =100;
//timer讀
taddr =(int*)0x40000004;
gpio模組：
`define gpio_swporta_dr_offset 5'b00000 //寫資料到輸出引腳
`define gpio_swporta_ddr_offset 5'b00001 //配置io方向
`define gpio_swporta_ctl_offset 5'b00010 //使能
`define gpio_inten_offset 5'b01100
`define gpio_intmask_offset 5'b01101
`define gpio_inttype_level_offset 5'b01110
`define gpio_int_polarity_offset 5'b01111
`define gpio_intstatus_offset 5'b10000
`define gpio_raw_intstatus_offset 5'b10001
`define gpio_porta_eoi_offset 5'b10011
`define gpio_ext_porta_offset 5'b10100
`define gpio_ls_sync_offset 5'b11000
1、gpio資料方向定義為輸出模式0x4000 4004(每位都要寫1，給0xff)
2、gpio軟硬體控制一0x4000 4008(軟體1)
2、gpio資料輸出0x4000 4000（資料寫入，這邊給0x0-0xf-0x0-0xf）
在keil中進行驅動：
//gpio寫使能
gaddr=(int*)0x40004004;
*gaddr=0xff;
gaddr=(int*)0x40004008;
*gaddr=0x00000001;
//gpio輸出
gaddr=(int*)0x40004000;
*gaddr=0x0f;
gaddr=(int*)0x40004000;
*gaddr=0x00;
gaddr=(int*)0x40004000;
*gaddr=0x0f;
gaddr=(int*)0x40004000;
*gaddr=0x00;
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