在視覺學習中，io的操作是非常有必要的，在康耐視智慧型相機中io操作記錄如下：
1.相機io觸發拍照，這個不用自己去設定，io線按照說明書接線即可。
2.相機io輸出訊號給其他裝置使用：
最常見的場景是，相機拍照後，想要知道相機到底有沒有識別到特徵（智慧型相機可以省去pc端，可能無法實時看到視覺畫面），那麼這個時候io訊號就顯得有必要。
在電子**中，利用getnfound函式，結合findpatmaxpatterns得到相機特徵匹配到的數量（這個數量一般情況下是乙個，具體以實際情況為準），沒有匹配到則返回0
接下來需要用到另外乙個函式writediscrete(event,start bit,number of bits,value)它是乙個操作相機io輸出訊號的函式
在這個函式裡面，需要設定4個引數，第乙個引數一般情況引用a0單元格即可，剩下的3個引數，很好理解，即開始位（從哪個io位開始），位數（要操作幾個io），值（輸出0還是1）
這裡需要注意的是，在電子**中操作io的話，需要在「感測器->離散io設定」裡面把要操作的io位設定為「程式化」
最後設定如下，如果檢測到特徵，則io輸出低，否則輸出高
需要特別注意的是，操作io必須在相機聯機的條件下，io才能正常輸出，否則拍照的時候io電平不會發生變化。
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