上期我們熟悉了軟體中函式的用法，並實現通過顏色識別來躲避障礙物，這期我們增加乙個顏色，在乙個迷宮的環境中，讓機械人通過不同顏色的識別來走出迷宮。
預期效果：
機械人可以從左邊、中間、右邊三個方向前進，保證目標物在視覺畫面裡處於居中位置。使用藍（左）、紅（中）、黃（右）三個顏色為機械人的視覺識別進行定位。
1）當機械人看到紅色，藍色和黃色在視覺畫面中佔比相同，就說明機械人處於中間的位置。
2）當藍色佔比過多，說明機械人位置偏左。
3）當黃色佔比過多，說明機械人當前位置偏右。
通過這三個顏色判斷當前所處的位置。
當紅色的佔比率到達一定的數值後，機械人就需要進行轉彎，此時就需要增加乙個顏色，案例裡增加了綠色，當機械人觀察到綠色後就沿著綠色的方向前進，實現轉彎。
一、道具製作
1、場地製作
設定高度為60cm的白色圍牆，在圍牆上有貼綠色、藍色、紅色、黃色的貼紙，通過對於不同顏色的識別判斷，讓機械人執行對應的命令。
（場地圖及場地尺寸）
二、程式設計
當機械人位於a的時候，黃色和藍色的佔比率是一樣的，當機械人位於b的時候，藍色的佔比率會大於黃色的佔比率，當機械人位於c的時候，黃色的佔比率會大於藍色的佔比率。（三種顏色貼片大小相同）
機械人一直前進，當紅色的佔比率大於70後，機械人就已經可以轉向判斷，這時候我們就需要再增加乙個輔助顏色，可以使機械人按照正確方向轉彎，程式裡我們要的是綠色，當紅色的佔比率大於70後，機械人轉頭觀察左右顏色，當機械人觀察到綠色後，沿綠色方向進行轉向。
（綠色轉向程式）
完整程式
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