三維電子羅盤測量原理分析

2021-10-05 08:05:00 字數 502 閱讀 4325

電子羅盤工作時,通過感測器敏感地磁場資訊,獲得在載體座標系中的三軸磁場分量,通過加速度計採集重力場資訊,並根據該資訊解算出姿態角(俯仰角θ和橫滾角γ)。結合地磁場資訊和姿態角,將載體座標系中的三軸磁場分量變換到地理座標系中,校正後的地磁分量用於方位角(磁航偏角φ_h,航偏角φ=φ_h+α,α為磁偏角)的計算。

在討論姿態時,必須首先選定參考座標系,不規定參考座標系就無從描述彈體的姿態。常用的幾種座標系如下:

(1)地心慣性座標系(o-x_i y_i z_i系)

定義地心慣性座標系的座標原點o在地球中心, x_i軸沿地球赤道面和黃道面的交線, y_i軸在赤道平面上垂直於x_i軸, x_i與y_i指向空間的兩顆恆星, z_i軸沿地球自轉軸指向北極, x_i y_i z_i滿足右手螺旋定則。三個座標軸指向慣性空間固定不動。

(2)地球座標系(o-x_e y_e z_e系)

地球座標系的原點o在地球中心,z_e軸指向北極,x_e與y_e在赤道平面內,x_e軸指向格林威治經線,x_e軸指向東經90°方向。此座標系與

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