任務管理 C OS II

使用者任務**一般分為兩種。

//開始任務

void
start_task
(void
*pdata)

//其他任務

void
other_task
(void
*pdata)
}

#define start_stk_size	128

os_stk start_task_stk[start_stk_size]
;

typedef

struct os_tcb  os_tcb;

μc/os-ii中與任務管理相關的函式定義在os_task.c檔案中，函式宣告在ucos_ii.**件中，以下列出函式宣告以供查閱。

int8u         ostaskchangeprio        (int8u            oldprio,

int8u            newprio)
;                                      
int8u         ostaskcreate            (
void
(*task)
(void
*p_arg)
,void
*p_arg,
os_stk          *ptos,
int8u            prio)
;                                       
int8u         ostaskcreateext         (
void
(*task)
(void
*p_arg)
,void
*p_arg,
os_stk          *ptos,
int8u            prio,
int16u           id,
os_stk          *pbos,
int32u           stk_size,
void
*pext,
int16u           opt)
;int8u         ostaskdel               (int8u            prio)
;int8u         ostaskdelreq            (int8u            prio)
;int8u         ostasknameget           (int8u            prio,
int8u          *
*pname,
int8u           *perr)
;void          ostasknameset           (int8u            prio,
int8u           *pname,
int8u           *perr)
;int8u         ostaskresume            (int8u            prio)
;int8u         ostasksuspend           (int8u            prio)
;int8u         ostaskstkchk            (int8u            prio,
os_stk_data     *p_stk_data)
;int8u         ostaskquery             (int8u            prio,
os_tcb          *p_task_data)
;int32u        ostaskregget            (int8u            prio,
int8u            id,
int8u           *perr)
;void          ostaskregset            (int8u            prio,
int8u            id,
int32u           value,
int8u           *perr)
;

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