μ
c/os
全稱為micro control operation system
它是一款基於
rom執行的可裁剪搶占式實時多工核心系統。 μ
c/os
系統一般都擁有臨界**段，所謂臨界**段就是處理時不可分割的**，通常進入臨界**段時要開中斷，執行玩完之後立即開啟。
實時作業系統為多工系統，當執行乙個任務（執行緒）時該程式認為
cpu只屬於自己。
任務有如下幾個狀態：休眠 就緒 執行 中斷和掛起。休眠狀態的任務雖然存在當不執行，並且可以進入就緒狀態，就緒狀態的任務隨時可執行，當進入執行狀態時系統選擇就緒狀態中優先順序最高的任務執行。在執行狀態時任務可能會被中斷並執行中斷服務程式或進入掛起狀態。當進入中斷狀態，執行完服務子程式時系統還可以返回到中斷前的狀態繼續執行。當任務進入掛起狀態後只能進入休眠或就緒狀態，不能直接進入執行狀態。
所謂的任務切換在我看來是乙個欺騙cpu的過程，讓cpu誤以為自己執行了中斷，並回到中斷前的狀態，只不過此處的「中斷前的狀態」被人為的修改為使用者希望cpu跳轉到的狀態。所以實時作業系統的任務切換包含下面幾個步驟：
1.保持任務1的狀態（為下次欺騙cpu作準備）
2.載入任務2的狀態（編織謊言）
3.跳轉到任務2的暫存器（使cpu相信並執行）
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