let grid = cc.class(
});let astar = cc.class(,
onload(),
ontouchmove(event)
cc.log(x + "," + y);
},ontouchend(),
initmap()
for(let i=-1; i<=1; i++)
} else
}// 計算g值
let g = curgrid.g + parseint(math.sqrt(math.pow(i*10,2) + math.pow(j*10,2)));
if (this.gridslist[col][row].g == 0 || this.gridslist[col][row].g > g)
// 計算h值 manhattan估算法
this.gridslist[col][row].h = math.abs(endpos.x - col) + math.abs(endpos.y - row);
// 更新f值
this.gridslist[col][row].f = this.gridslist[col][row].g + this.gridslist[col][row].h;
// 如果不在開放列表裡則新增到開放列表裡
if (this.openlist.indexof(this.gridslist[col][row]) < 0)
// // 重新按照f值排序（公升序排列)
// this.openlist.sort(this._sortfunc);}}
}}// 遍歷完四周節點後把當前節點加入關閉列表
this.closelist.push(curgrid);
// 從開放列表把當前節點移除
this.openlist.splice(this.openlist.indexof(curgrid), 1);
if (this.openlist.length <= 0)
// 重新按照f值排序（公升序排列)
迷宮尋路（A星尋路演算法）
題目 假設我們有乙個7 5大小的迷宮，如下圖所示，綠色格仔表示起點，紅色的格仔表示終點，中間的3個深灰色格仔表示障礙物。請找到一條從起點到終點最短的路徑。解題思路 需要引入兩個集合和乙個公式，如下 具體步驟 把起點放入openlist 檢查openlist中是否有值，如果沒有則無法到達終點，結束尋路...
python尋路 A 尋路演算法 python實現
coding utf 8 import math import cv2 as cv class point object def init self,position,parent self.position position self.parent parent self.f 0 self.g 0...
A 尋路演算法
問題 由於遊戲中尋路出了個小問題 玩家尋路到乙個死角後在那邊不停的來回跑,就是無法越過障礙物,就研究了下a 尋路演算法以解決這個問題 研究了幾天,自己寫了個demo這裡給出總結 原理 a 演算法給出的是權值最優的路徑而不是最短路徑 權值有f g h來表示 啟發式函式如下 f p g p h p h值...