題目：假設我們有乙個7×5大小的迷宮，如下圖所示，綠色格仔表示起點，紅色的格仔表示終點，中間的3個深灰色格仔表示障礙物。請找到一條從起點到終點最短的路徑。
解題思路：
需要引入兩個集合和乙個公式，如下：
具體步驟：
把起點放入openlist；
檢查openlist中是否有值，如果沒有則無法到達終點，結束尋路；否則找出openlist中f值最小的方格作為當前方格；
找出當前方格上下左右所有可達的格仔，檢查他們是否在openlist或closelist中。如果不在，則將他們加入openlist，計算出相應的g、h、f值，並把當前格仔作為它們的「父節點」。
檢查openlist中是否含有終點格仔，如果有就結束；沒有則回到第二步。
**實現：
public
class
astarsearch,,
,,};
//每乙個格仔節點
static
class
grid
public
void
initgrid
(grid parent,grid end)
else
this
.h=math.
abs(
this
.x-end.x)
+math.
abs(
this
.y- end.y)
;this
.f=this
.g+this
.h;}
}public
static grid astarsearch
(grid start,grid end)
}//如果終點在openlist中，直接返回終點格仔
for(grid grid:openlist)}}
//openlist用盡，仍然找不到終點，說明終點不可到達，返回空
return null;
}private
static grid findmingrid
(arraylist
openlist)
}return tempgrid;
}private
static arraylist
findneighbors
(grid grid,list
openlist,list
closelist)if(
isvalidgrid
(grid.x,grid.y+
1,openlist,closelist))if
(isvalidgrid
(grid.x-
1,grid.y,openlist,closelist))if
(isvalidgrid
(grid.x+
1,grid.y,openlist,closelist)
)return gridlist;
}private
static
boolean
isvalidgrid
(int x,
int y,list
openlist,list
closelist)
//是否有障礙物
if(maze[x]
[y]==1)
//是否已經在openlistif(
containgrid
(openlist,x,y)
)//是否已經在closelist中if(
containgrid
(closelist,x,y)
)return
true;}
private
static
boolean
containgrid
(list
grids,
int x,
int y)
}return
false;}
public
static
void
main
(string[
] args)
//刪除迷宮和路徑，路徑用*表示
for(
int i=
0;i)else
} system.out.
println()
;}}}
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