uart：通用非同步收發器，是一種全雙工序列非同步通訊
波特率與bps
實際上波特率並不等於bps。
波特率：一秒鐘傳輸碼元的個數
bps：一秒鐘傳送的位元位位數
而碼元是承載資訊量的基本訊號單位，乙個二進位制碼元佔乙個位元位
所以僅傳輸二進位制碼元時，bps等於波特率
同步和非同步方式：
非同步：非同步通訊中的接收方並不知道資料什麼時候會到達，收發雙方可以有各自自己的時鐘。傳送方傳送的時間間隔可以不均，接收方是在資料的起始位和停止位的幫助下實現資訊同步的。
同步：同步通訊中雙方使用頻率一致的時鐘 ，它的分組相比非同步則大得多，稱為乙個資料幀，通過獨特的bit串作為啟停標識。傳送方要以固定的節奏去傳送資料，而接收方要時刻做好接收資料的準備，識別到前導碼後馬上要開始接收資料了。
配置串列埠大的步驟(使用輪詢方式)：
波特率起始位、停止位、奇偶校驗位、資料位
收發模式
需要分別知道讀取和傳送串列埠資料的暫存器
需要知道什麼時候收資料，什麼時候發資料，即狀態暫存器。
波特率計算方法：
ubrdivn用來儲存整數字。
計算方式：( sclk_uart /
(bps *16)
)-1ufracvaln用來儲存小數字
計算方式：( sclk_uart %
(bps *16)
)*16
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