ARM裸機開發（三）SDRAM程式設計

以下裸機程式基於gt2440，編譯器為arm-linux-gcc-4.4.3。

程式結構：程式由sdram.s和main.c兩個檔案組成，sdram.s檔案完成一些初始化工作，如時鐘初始化，記憶體控制器初始化，拷貝第二階段**到sdram等；main.c負責迴圈點亮、熄滅四個led。

程式流程：上電時，cpu自動跳到復位異常向量入口，在復位異常處理裡首先關閉看門狗，接著初始化系統時鐘，初始化記憶體控制器，拷貝第二階段**到sdram，最後跳轉到sdram裡執行main()函式。

sdram.s：

1

#define mem_reg_start 0x48000000 
2#define sdram_base   0x3000000034
#define locktime 0x4c000000 
5#define mpllcon 0x4c000004 
6#define upllcon 0x4c000008 
7#define clkdivn 0x4c000014 
8#define camdivn 0x4c000018910
#define wtcon 0x53000000
1112
13.section .text
14.global _start
15_start:
16b reset
1718
@復位異常處理
19reset:
20@關閉看門狗
21bl disable_watchdog
22@初始化時鐘
23bl init_clock
24@初始化記憶體控制器
25bl init_sdram
26@拷貝第二階段**到sdram
27bl copy_to_sdram
2829
ldr pc,=on_sdram
30on_sdram:
31@設定棧指標
32ldr sp,=0x34000000
33@跳到main()函式
34bl main
35loop:
36b loop  @死迴圈
3738
39disable_watchdog:
40ldr r0,=wtcon    
41bic r1,r0,#0x20
42str
r1,[r0]
4344
movpc,lr
4546
init_clock:
47ldr r0,=locktime
48ldr r1,=0x00ffffff
49str
r1,[r0]
50@時鐘分頻1:
4:851
ldr r0,=clkdivn
52ldr r1,=0x05
53str
r1,[r0]
54@非同步匯流排模式
55     mrc p15,0,r1,c1,c0,0
56orr r1,r1,#0xc0000000
57     mcr p15,0,r1,c1,c0,0
58@fclk=400mhz，hclk=100mhz，pclk=50mhz
59ldr r0,=mpllcon
60ldr r1,=0x5c011
61str
r1,[r0]
62@upll=48mhz
63ldr r0,=upllcon
64ldr r1,=0x38022
65str
r1,[r0]
6667
movpc,lr
6869
copy_to_sdram:
70     ldr r0,=2048
@要拷貝的**的起始位址 （源位址）
71ldr r1,=sdram_base  @要拷貝到的位址（目的位址）
72add r3,r0,#2*1024  @拷貝大小（2k）73
copy_loop:
74     ldr r2,[r0],#4
75str r2,[r1],#4
76cmp
r0,r3
77bne copy_loop
7879
movpc,lr
8081
init_sdram:
82ldr r0,=mem_reg_start     
83adrl r1,mem_cfg_val
84add r2,r0,#52  //13個暫存器，每個佔4位元組（13*4）85
mem_cfg_loop:
86     ldr r3,[r1],#4
87str r3,[r0],#4
88cmp
r0,r2
89bne mem_cfg_loop
9091
movpc,lr
9293
@暫存器配置值
94 .align 4
95mem_cfg_val:
96.long 0x22011110 //bwscon
97.long 0x00000700 //bankcon0
98.long 0x00000700 //bankcon1
99.long 0x00000700 //bankcon2
100.long 0x00000700 //bankcon3
101.long 0x00000700 //bankcon4
102.long 0x00000700 //bankcon5
103.long 0x00018005 //bankcon6
104.long 0x00018005 //bankcon7
105.long 0x008c04f4 //refresh(hclk=100mhz)
106.long 0x000000b1 //banksize
107.long 0x00000030 //mrsrb6
108     .long 0x00000030 //mrsrb7

main.c：

1

#define gpbcon (*(volatile unsigned long *)0x56000010) 
2#define gpbdat (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
3#define gpbup  (*(volatile unsigned long *)0x56000018)45
#define ngpb_output ((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16))67
//延時函式
8void
delay()915
16//
main函式
17int main(void)18
2930
return0;
31 }

makefile：

1 objs :=sdram.s main.c23

sdram.bin:$(objs)
4     arm-linux-gcc -c -o sdram.o sdram.s
5     arm-linux-gcc -c -o main.o main.c
6     arm-linux-ld -tsdram.lds -o sdram_elf 
7     arm-linux-objcopy -o binary -s sdram_elf sdram.bin89
clean:
10     rm -f sdram_elf sdram.bin *.o

1

sections
24     sdram 0x30000000 : at(2048
) 5 }

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