1、整個程式流程分析
(1)整個串列埠通訊相關程式包含2部分：uart_init負責初始化串列埠，uart_putc負責傳送乙個位元組
2、串列埠控制器初始化關鍵步驟
(1)初始化串列埠的tx和rx引腳所對應的gpio（查原理圖可知rx和rx分別對應gpa0_1和gpa0_0）
(2)gpa0con（0xe0200000），bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010
(3)初始化這幾個關鍵暫存器ucon0 ulcon0 umcon0 ufcon0 ubrdiv0 udivslot0
3、主要的幾個暫存器
(1)ulcon0 = 0x3 // 0校驗位、8資料位、1停止位
(2)ucon = 0x5 // 傳送和接收都是polling mode
(3)umcon0 = 0x0 // 禁止modem、afc
(4)ufcon0 = 0x0 // 禁止fifo模式
(5)ubrdiv0和udivslot0和波特率有關，要根據公式去算的
4、在c原始檔中定義訪問暫存器的巨集
定義好了訪問暫存器的巨集之後，將來寫**時直接使用即可。
5、串列埠tx、rx對應的gpio的初始化
給gpa0con的相應bit位賦值為相應值，用c語言位操作來完成。
6、ucon、ulcon、umcon、ufcon等主要控制暫存器
依據上節中分析的值進行依次設定即可。
7、波特率的計算和設定
(1)第一步，用pclk_psys和目標波特率去計算div_val: div_val = (pclk / (bps x 16)) ?1
(2)第二步，ubrdiv0暫存器中寫入div_val的整數部分
(3)第三步，用小數部分*16得到1個個數，查表得ubdivslot0暫存器的設定值
8、串列埠傳送和接收函式的編寫
(1)寫傳送函式，主要傳送前要用while迴圈等待傳送緩衝區為空才能傳送。
9、綜合除錯
使用usb除錯過程中，發現無法列印出相應字元，且crt中顯示：uart negotiation error，而之前usb除錯過的led閃爍程式完全沒有問題。剛開始懷疑usb除錯出了問題，於是換用sd卡啟動，然後發現使用sd卡時，crt中只顯示no boot image,並未列印出字元。於是便懷疑串列埠的問題，確保串列埠是自己設定的com，且取消了流控，然而發現還是未列印出字元。
最後，想起自己以前聽過的一句話，硬體的問題，一般重啟或再次插拔就能解決。於是自己重新插拔usb轉串列埠線，發現終於成功了。附截圖一張：
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