1.3 競品分析
博物館是傳承文物，歷史的媒介。對於科技快速發展的今天，需要憧憬未來的同時，更需要回顧人類，科技的進化史。博物館作為傳播知識的載體，知識的有效輸出是非常重要的。目前常用的方式是依靠傳統的人工導遊講解，但人工導遊可能會出現一些問題2） 招募志願者導遊需要支付更多的培訓時間和培訓成本
3） 導遊講解工作屬於機械單調工作，講解員工作熱情不高
4） 人工導遊講解員情緒化波動大，影響遊客的體驗感
5） 人工導遊工作時間有限制，無法滿足一些特殊時間段顧客的需求
目前市面上的導向機械人包括餐廳送餐機械人，商場，博物館，醫院嚮導機械人等，產品的定位在於為顧客提供更加多樣化的體驗。嚮導型機械人在服務機械人行業裡是乙個新興的明星，發展時間不長，沒有形成乙個完整的研發產業，市場競爭環境激烈程度較小。
隨著現代物質生活水平的提高，使得人們更加注重於生活質量的享受，願意拿出資金追求更好的體驗感。作為高科技的產品，民眾對機械人的發展產生了越來越濃厚的興趣，在送餐機械人亮相的餐廳中，顧客人數眾多，增加了餐廳的客流量，輔以出色的菜品，形成餐廳的核心競爭力。目前全國眾多餐廳選擇機械人服務員增加**率。在其他的公共產所，譬如商場，博物館，醫院等，越來越多的嚮導機械人將會被選擇作為增強顧客體驗感，提高顧客滿意度的有效手段，並且可以從事重複性高、難度高、風險性高、解決簡單勞動力不足，人工成本高昂問題。
本次的嚮導機械人採用視覺slam技術進行路徑尋找和未知地點地圖構建，slam技術是目前較為主流和先進的機械人巡航技術，具有更精準的定位和抗干擾能力，優於gps 定位和雷射、超聲波定位方式等。同時本次設計的嚮導機械人具有較高的適應性，可以根據特定場景的需求，定製化功能，既可用於餐廳的送餐，又可實現場館裡的講解等。
（1） 生產的技術進展：嚮導機械人作為龐大的機械人體系中的一員，屬於服務機械人的一種，隨著服務領域的快速發展，基於人力資源的緊缺，場館、展會以及商業展館等場所的擴建，和巡航導向、人工智慧、無線通訊等技術的革新，它得到了高速高效的地發展，各項研究和開發都在並向進行
（2） 政策導向：我國提出第十三個五年規劃綱要，簡稱「十三五」規劃（2016－2020 年），其中例舉100個大專案中，就有佔據大力發展智慧型製造和機械人，並大力發展工業機械人、服務機械人、手術機械人和軍用機械人的專案。國家對機械人的發展寄以厚望，將服務機械人提公升為戰略性技術，未來將優先發展，並提出要求要「以服務機械人應用需求為重點，研究設計方法、製造方法、智慧型控制和應用系統整合等共性基礎技術」。
優勢s1.導航定位技術
目前導航機械人分為四類，分別採用不同導航定位技術實現，分為有視覺定位嚮導型機械人，雷射、超聲波定位嚮導型機械人，gps 定位嚮導型機械人，slam 嚮導型機械人，其中以slam 嚮導型機械人既可以適用於室內環境也可以適用於室外環境，不受多障礙物或聲音吵雜干擾，也不會被天氣變幻或傳播誤差影響，並且定位精度精準，嚮導能力強，可靠性能高。目前在市面上的餐廳送餐機械人採用磁導航，磁卡按導航指引執行到指定位置，此種技術只能應用在小的場景內，本次產品實現即採用視覺slam技術，可以應用到更加大型的場所，拓展性較好。
2.**低廉
以餐廳的送餐機械人為例，實現簡單的送餐任務與語音互動問答需要花費1.68-1.92萬，而相對複雜的場景裡的機械人，譬如商場，博物館等場景裡的嚮導機械人需要實現更好的避障以及導航準確性，需要花費大約17-18萬元。所以**相對來說過於高昂，而本次實現嚮導機械人準確導航以及人機互動計畫花費大約7000元，成本較小，投入市場具有巨大的**優勢。
劣勢w目前關注產品核心部分-地圖構建及導航，實現精確定位及良好的應用外展性，在機械人造型外觀上面，沒有考慮審美需求，缺乏符合人因學的設計，可能造**機互動過程的不合理問題出現。
機遇o今天的時代是服務的時代，也是科技的時代。綜合物質生活的需求的提高，服務型機械人開發技術成熟和應用場所的不斷拓展，嚮導機械人新興產業競爭激烈程度較小，市場進入門檻較低，國家政策規劃大力支援服務機械人的研製與應用，綜合以上原因，可以說今天是屬於服務型機械人的時代，是屬於嚮導機械人的時代。
挑戰t任何乙個新興產業的發展，都會經歷發展，成熟，衰落幾個階段，嚮導機械人作為新近提出的新興產品，在初期競爭不強環境下，因其需求的不斷擴大，市場容量會不斷過大直至飽和，達到產業的成熟階段，在發展階段轉至成熟階段的過程中，開發嚮導機械人需要時刻關注其他競爭產品的情況，**可能出現的潛在競爭者，根據消費者的需求，在資金的支援下，不斷開發新的功能，並提高產品的核心競爭力，做到知己知彼。
競爭產品：慧兔機械人
**：15.8萬
定位導航技術：雷射雷達
可以實現的產品功能：場景地圖構建，自動避障，人機互動
優勢：1）造型可定製化
2）在小場景下，定位建圖精度較高
3）避障能力較強
劣勢：1）無法實現對複雜多動態環境的實時地圖構建
2）雷射感測器的**普遍高於視覺感測器**，多應用於室內小場景構建
3）地圖紋理資訊不足，重定位能力差，累積誤差難以消除
4）常見的雷射雷達都是旋轉掃瞄式，會影響機械結構的穩定性（尤其在震動下）
5) 多機械人協作時，雷射雷達的大量使用會產生訊號汙染，造成定位、建圖誤差
專案 AI機械人
專案名稱 專案原始碼 專案使用技術 專案簡介 專案準備 註冊圖靈機械人 使用postman測試 通過post訪問 串可以與建立的圖靈機械人通話。輸入型引數 userinfo 原始碼messagetojson std string messagetojson std string message 輸出...
機械人專案的加盟
身處小城鎮乃至鄉村的學生，或是已走上工作崗位 卻有著在職學習需求的人士都能夠隨時隨地接受來自名校名師的課程，甚至是海外課堂的最新教學，並利用人工智慧技術增添有助於學習的互動以及實現個性化的課程定製。格物斯坦認為 事實上，目前這一情境已基本成真，下一步，或許應該將相對分散 缺乏組織的內容資源整合到規模...
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發那科機械人應用專案大揭秘 fanuc ir picktool是對傳送帶上的工件使用相機或光電感測器等裝置進行檢測，機械人配合傳送帶的運動對工件進行動態拾取的定製化軟體。該軟體提供了多台機械人共享一條傳送帶上工件資料資訊的應用，支援一台機械人同時對應多條傳送帶進行跟蹤的應用。在ir picktool...