1、什麼是中斷
（1）中斷的發明是用來解決巨集觀上的並行需要的。巨集觀就是從整體上來看，並行就是多件事情都完成了。
（2）微觀上的並行，就是指的真正的並行，就是精確到每一秒或每一刻，多個事情都是在同時進行的。巨集觀上面的並行不等於微觀上的並行，有時候巨集觀上是並行的，微觀上是序列的。
（3）例子中乙個人在看電影，快遞來了暫停電影跑去收快遞，收完快遞繼續回來看電影，這個例子就是巨集觀上的並行和微觀上的序列。例子中乙個人等同於soc中1個cpu（也就是單核cpu），這個cpu看電影就不能收快遞，收快遞就不能看電影（也就不能真正的並行去同時做兩件或多件事）。單核cpu在微觀角度是序列的，但是因為cpu速度很快，所以巨集觀上看來是並行的。
（4）上例中大部分時間在看電影，中間少量時間去收快遞，那麼模擬cpu來說，看電影就是cpu的常規任務，而收快遞則應該是中斷例程。也就是說cpu平時一直在執行看電影的任務，等快遞來了（中斷發生了）快遞員（類似於中斷源）會打**叫人去收快遞（中斷源會觸發中斷通知cpu去處理中斷），人收到**（cpu收到中斷訊號）會暫停電影（cpu儲存常規任務的現場）跑去收快遞（cpu去執行中斷處理程式isr處理中斷），收完快遞（執行完isr）回來繼續看電影（cpu恢復常規任務的現場，繼續執行常規任務）。
（5）為什麼需要中斷？因為單核cpu實際無法並行的，但是通過中斷機制，可以實現假並行（巨集觀上的並行，微觀上實際還是序列）
2、soc對中斷的實現機制：異常向量表
（1）異常向量表是cpu中某些特定位址的特定定義。當中斷發生的時候，中斷要想辦法通知cpu去處理中斷，怎麼做到？這就得靠異常向量表。
（2）在cpu設計時，就事先定義了cpu中一些特定位址作為特定異常的入口位址（譬如定義0x00000000位址為復位異常向量位址，則發生復位異常時cpu會自動跳轉到0x00000000位址去執行指令。又譬如外部中斷對應的異常向量位址為0x30000008,則發生外部中斷後，cpu會硬體自動跳轉到0x30000008位址去執行指令。）
（3）以上講的是cpu硬體設計時對異常向量表的支援， 下來需要軟體的支援了。硬體已經決定了發生什麼異常cpu自動跳轉pc到哪個位址去執行，軟體需要做的就是把處理這個異常的**的首位址填入這個異常向量位址。
3、s5pv210的異常向量表
（1）異常向量表中各個向量的相對位置是固定的，但是他們的起始位址是不固定的，各種soc可以不一樣，而且複雜arm中還可以讓使用者來軟體設定這個異常向量表的基位址。
（2）擴充套件到所有架構的cpu中：所有架構（譬如51微控制器，pic微控制器）的cpu實現中斷都是通過異常向量表實現的，這個機制是不變的；但是不同cpu異常向量表的構造和位置是不同的（就是向量的數量，位址是多少，在那裡放）。
4、異常和中斷的區別和聯絡
（1）針對soc來說，發生復位、軟中斷、中斷、快速中斷、取指令中斷、資料異常等。我們都統一叫異常。所以說：中斷其實是異常的一種。
（2）異常的定義就是突發事件，打斷了cpu的正常常規業務，cpu不得不跳轉到異常向量表中去執行異常處理程式；中斷是異常的一種，一般特指soc內的內部外設產生的打斷soc常規業務，或者外部中斷（soc的gpio引腳傳回來的中斷）。
arm具有7種異常，分別為：
1、復位
2、未定義指令
3、軟中斷
4、預取指令終止
5、資料終止
6、中斷請求（irq）
7、快速中斷請求（fiq）
S5PV210 裸機中斷
這裡我以外部中斷為例畫出了中斷響應的過程。當外部中斷得到響應，會由硬體自動轉到異常向量表，執行對應的異常處理程式。在這裡指的就是irq的處理程式。在異常處理程式irq handle中將會執行現場的保護與恢復，以及最重要的中斷處理函式 注意，這裡就來到了中斷處理部分，而不是異常處理了，相當於是乙個兩級...
S5PV210的中斷模式
異常向量表 1 異常向量表中各個向量的相對位置固定的，但是他們的起始位址時不固定的，各種soc可以不一樣，而且複雜arm中還可以讓使用者通過軟體來設定這個異常向量表的基位址。2 異常和中斷的區別和聯絡 針對soc來說，傳送復位，軟中斷，中斷，快速中斷，取指令異常，資料異常，我們統一叫異常，所以說 中...
s5pv210 中斷系統相關介紹
參考資料 1 異常向量表是cpu中某些特定位址的特定定義。當中斷發生的時候，中斷要想辦法通知cpu去處理中斷，怎麼做到？依靠異常向量表。2 在cpu設計時，事先定義了cpu中一些特定位址作為特定異常的入口位址。3 以上講的是cpu硬體設計時對異常向量表的支援，下來就需要軟體支援了。1 對soc來說，...