1、異常向量表：
（1）所有的cpu都有異常向量表，是cpu設計是就設定好的，是硬體範疇。
（2）包括但不只是中斷。中斷只是其中的一種（isr和fiq）異常機制，還有其他的（資料異常、軟體中斷、未定義指令、重置）
（3）s5pv210 的異常向量表可以改變（在 cp15 協處理器中），以適應作業系統的需求。但是目前系
統剛啟動時，此時 dram 尚未初始化，程式都在 sram 中執行。 210 在 iram 中設定了異常向量
表，供暫時性使用。（不懂）
2、中斷
（1）關於中斷的執行過程：首先，由使用者產生乙個中斷；第一，異常向量表的跳轉；第二，進入異常處理部分
（2）異常向量表跳轉需要軟體執行三個步驟：儲存/恢復現場，跳轉真正的異常處理程式處。保護現場關鍵是儲存：中斷處理程式的返回位址， r0-r12（cpsr 是自動儲存的）；恢復現場主要是恢復：r0-r12， pc， cpsr。
（3）異常處理分為兩步。第一，找到具體的中斷。在s5pv210中，一共有四個中斷暫存器，每個中斷都對應其中乙個暫存器中的乙個位；第二，找到這個中斷對應的中斷程式（isr_handler）。在s5pv210中，先由vicnvectaddr0—31這些暫存器把中斷程式的函式名（函式的首位址）儲存在相對應的暫存器當中，當發生中斷時，由硬體自動把vicnvectaddr0—31暫存器中發生中斷的那個暫存器裡面的值（函式首位址）放入到vicnaddr暫存器當中，軟體只需要讀vicnaddr暫存器中的位址，到相應位置執行程式即可。第一步和第二步是兩個暫存器，所以要分開來寫。
（4）關於異常處理部分，以我現在的理解，異常處理程式isr_handler是乙個大程式，大集合，所有的中斷程式都寫在這裡面，所以才會有第二過程一說，要不然，在第乙個過程中，在cpu發現中斷，到異常向量表跳轉，這時pc已經在isr暫存器中。補充：上面這麼理解是正確的，但是在實際操作中，可以使用一種方法（指標函式），在知道是哪個vicnaddress暫存器發生中斷後，使指標跳轉到需要相應的函式當中。
3、中斷各個暫存器的作用：
（1）vicnirqstatus和vic0fiqstatus：中斷狀態暫存器，唯讀，當發生中斷時，由硬體自動置1。
（2）vicnintselect：中斷選擇暫存器，0：irq interrupt；1：fiq interrupt。
（3）vicnintenable和vicnintenclear：中斷使能/失能暫存器。
（4）vicnvectaddr0~vicnvectaddr31：這些暫存器用來儲存每個中斷源中的函式名（第二階段的第二步）。
（5）vicnvecpriority0~vicnvecpriority31：中斷優先順序暫存器。
（6）vicnaddress：唯讀，當發生中斷時，硬體自動把中斷程式的首位址放在這裡。
4、整個中斷的流程分為兩部分：
（1）初始化部分：
a、繫結第一階段的異常向量表。
b、失能所有中斷，選擇中斷方式為isq，清空vicnaddress暫存器。
c、開啟需要使用的中斷，並將函式名繫結vicnvectaddrn暫存器。
（2）中斷處理部分：
a、經過異常向量錶跳轉入 irq/fiq 的入口。
b、做中斷現場保護（在 start.s 中），然後跳入 isr_handler。
c、在 isr_handler 中先去搞清楚是哪個 vic 中斷了，然後直接去這個 vic 的 addr暫存器中取 isr 來執行即可。
d、isr 執行完，中斷現場恢復，直接返回繼續做常規任務。
irq：中斷請求
isr：中斷處理程式
s5pv210 中斷實戰
以下內容源於部落格的學習，以及朱有鵬老師課程的學習，和網路資源的整理。1 建立異常向量表 2 中斷初始化 3 使能 如外部中斷，寫中斷處理函式 4 建立中斷號與中斷處理函式的聯絡，使能。當中斷發生時，中斷處理函式會自動處理中斷 流程如下圖 下面按上述步驟編寫 內容細節見部落格 s5pv210 裸機 ...
S5PV210中斷處理
start 1 設定棧空間 防止之前的uboot 被覆蓋，應為c中需要棧空間 mov r0,0x53 msr cpsr cxsf,r0 b main main函式 1 led燈引腳功能設定 gpj2con 0xf 0 gpj2con 1 0 2 中斷初始化 2 1 註冊中斷函式 功能函式 start...
s5pv210 中斷系統相關介紹
參考資料 1 異常向量表是cpu中某些特定位址的特定定義。當中斷發生的時候，中斷要想辦法通知cpu去處理中斷，怎麼做到？依靠異常向量表。2 在cpu設計時，事先定義了cpu中一些特定位址作為特定異常的入口位址。3 以上講的是cpu硬體設計時對異常向量表的支援，下來就需要軟體支援了。1 對soc來說，...