參考資料：
（1）異常向量表是cpu中某些特定位址的特定定義。當中斷發生的時候，中斷要想辦法通知cpu去處理中斷，怎麼做到？依靠異常向量表。
（2）在cpu設計時，事先定義了cpu中一些特定位址作為特定異常的入口位址。
（3）以上講的是cpu硬體設計時對異常向量表的支援，下來就需要軟體支援了。
（1）對soc來說，發生復位、軟中斷、中斷、快速中斷、取指令異常、資料異常等，我們都統一叫異常。因此，中斷其實是異常的一種。
（2）異常的定義就是突發事件，打斷了cpu的正常常規業務，cpu不得不跳轉到異常向量表中去執行異常處理程式。
（1）編譯器把函式體對應的**段和這個函式的函式名（實質是符號）對應起來
（2）將異常處理程式的首位址和異常向量表繫結後，異常處理初步階段就完成了。
到目前可以保證相應異常發生後，硬體自動跳轉到對應異常向量表入口去執行時，可以執行到我們事先繫結的函式。
（1）中斷處理，需要保護現場和恢復現場
（2）儲存現場
（3）為什麼要儲存lr暫存器？
（4）恢復現場主要是恢復：r0-r12，pc，cpsr
（1）怎麼找到具體是哪個中斷？
（2）怎麼找到對應的isr？
評價：第乙個過程中使用子中斷搞成2級的很麻煩；第二個過程中計算中斷編號是個麻煩事，很耗費時間。而中斷處理的時間是很寶貴的（系統有乙個效能指標，叫實時性。實時性就是中斷發生到響應的時間，這個時間越短越好。）
（1）怎麼找到具體是哪個中斷？
（2）怎麼找到對應的isr？
（1）vicnintenable暫存器負責相應的中斷的使能，vicnintenclear暫存器負責相應的中斷的禁止。
（2）這裡的n=0,1,2,3共四個暫存器，每個暫存器都是32bit，每個bit對應乙個中斷源是否使能 。
（3）例如下面的**
// 使能中斷
// 通過傳參的intnum來使能某個具體的中斷源，中斷號在int.h中定義，是物理中斷號
void intc_enable(unsigned long intnum)
// 初始化中斷控制器
（1）中斷狀態暫存器
（2）**示例
// 通過讀取vicnirqstatus暫存器，判斷其中哪個有一位為1，來得知哪個vic發生中斷了
unsigned long intc_getvicirqstatus(unsigned long ucontroller)
return 0;
}// 真正的中斷處理程式。意思就是說這裡只考慮中斷處理，不考慮保護/恢復現場
void irq_handler(void)
; int i=0;
void (*isr)(void) = null;
for(i=0; i<4; i++)
}(*isr)(); // 通過函式指標來呼叫函式
（1）這些暫存器和210中斷處理第二階段的第二階段有關。
（2）vicnvectaddr0~31這32個暫存器。
（3）**
// 繫結我們寫的isr到vicnvectaddr暫存器
// 繫結過之後我們就把isr位址交給硬體了，剩下的我們不用管了，硬體自己會處理
// 等發生相應中斷的時候，我們直接到相應的vicnaddr中去取isr位址即可。
// 引數：intnum是int.h定義的物理中斷號，handler是函式指標，就是我們寫的isr
// vic0vectaddr定義為vic0vectaddr0暫存器的位址，就相當於是vic0vectaddr0～31這個
// 陣列（這個陣列就是乙個函式指標陣列）的首位址，然後具體計算每乙個中斷的時候
// 只需要首位址+偏移量即可。
// 真正的中斷處理程式。意思就是說這裡只考慮中斷處理，不考慮保護/恢復現場
void irq_handler(void)
; int i=0;
void (*isr)(void) = null;
for(i=0; i<4; i++)
}(*isr)(); // 通過函式指標來呼叫函式
}
整個中斷過程可以分為兩部分
第一部分是我們為中斷響應而做的預備工作：
第二部分是當硬體產生中斷後如何自動執行isr：
s5pv210 中斷實戰
以下內容源於部落格的學習，以及朱有鵬老師課程的學習，和網路資源的整理。1 建立異常向量表 2 中斷初始化 3 使能 如外部中斷，寫中斷處理函式 4 建立中斷號與中斷處理函式的聯絡，使能。當中斷發生時，中斷處理函式會自動處理中斷 流程如下圖 下面按上述步驟編寫 內容細節見部落格 s5pv210 裸機 ...
S5PV210中斷處理
start 1 設定棧空間 防止之前的uboot 被覆蓋，應為c中需要棧空間 mov r0,0x53 msr cpsr cxsf,r0 b main main函式 1 led燈引腳功能設定 gpj2con 0xf 0 gpj2con 1 0 2 中斷初始化 2 1 註冊中斷函式 功能函式 start...
S5PV210中斷系統流程整理
1.設定 系統異常向量表 發生異常時，硬體自動跳轉到異常向量表，再由異常向量表中的函式位址跳轉到irq fiq handler 斷點保護 由svc irq fiq模式，設定中斷棧 斷點恢復，中斷返回 2 禁止所有中斷 以防開啟未定義的中斷，導致程式跑飛 3 reset中斷控制暫存器和中斷函式儲存暫存...