s5pv210 中斷實戰

2021-07-31 22:42:44 字數 2943 閱讀 8092

以下內容源於部落格的學習，以及朱有鵬老師課程的學習，和網路資源的整理。

（1）建立異常向量表；

（2）中斷初始化；

（3）使能（如外部中斷，寫中斷處理函式）；

（4）建立中斷號與中斷處理函式的聯絡，使能。

當中斷發生時，中斷處理函式會自動處理中斷；

流程如下圖：

下面按上述步驟編寫**，內容細節見部落格

/*


*	s5pv210 裸機


* *  異常向量表初始化


* */


#define vector_table_base			0xd0037400


#define reset_offset				0x0


#define undef_offset				0x4


#define svc_offset					0x8


#define prectch_offset				0xc


#define data_abort_offset			0x10


#define irq_offset					0x18


#define fiq_offset					0x1c


#define _pfunc_reset		(*(unsigned int*)(vector_table_base+reset_offset))


#define _pfunc_undef		(*(unsigned int*)(vector_table_base+undef_offset))


#define _pfunc_svc			(*(unsigned int*)(vector_table_base+svc_offset))


#define _pfunc_prectch		(*(unsigned int*)(vector_table_base+prectch_offset))


#define _pfunc_data_abort	(*(unsigned int*)(vector_table_base+data_abort_offset))


#define _pfunc_irq			(*(unsigned int*)(vector_table_base+irq_offset))


#define _pfunc_fiq			(*(unsigned int*)(vector_table_base+fiq_offset))


extern void irq_handle(void);


void reset_handle(void)


void undef_handle(void)


void svc_handle(void)


void prectch_handle(void)


void data_abort_handle(void)  


void vector_table_init(void)
其中，irq_handle要寫在彙編irq_handle.s中（因為要設定棧，以及儲存現場 ），如下

#define irq_stack        0xd0037f80 


.global irq_handle


irq_handle:


//設定irq的棧


ldr sp, =irq_stack


//由於**流水線的存在，pc為此時的程式語句+8，儲存的時候要把下一句儲存到lr中


sub lr, lr, #4


//儲存現場


s*** sp! 


//跳轉到中斷處理函式


bl isr_handler


//恢復現場


ldmfd sp! ^//這裡為什麼不是恢復r0~r12
arm儲存中斷時為什麼使用 sub lr, lr, #4？

（1）首先要談流水線，在arm執行過程中一般分為取指，解碼，執行階段；

（2）一般pc在發生中斷時lr儲存的是當前的pc值，這裡pc值是多少呢？

//清除4個中斷處理函式


void clean_vicaddress(void)


void interrupt_init(void)


void int_disable(unsigned int num)



#include "interrupt.h"


#include "stdio.h"


extern void led_blink(void);


extern void led1_on(void);


extern void vector_table_init(void);


extern void key_init(void);


extern void uart_init(void);


int main(void)


}
小總結：

一、s5pv210中斷處理的程式設計實踐

2、中斷控制器初始化

3、中斷的使能與禁止

4、繫結自己實現的isr到vicnvectaddr

5、真正的中斷處理程式如何獲取isr

二、整個中斷的流程梳理：

整個中斷的工作分為2部分：

第一部分是我們為中斷響應而做的預備工作：

1. 初始化中斷控制器

2. 繫結寫好的isr到中斷控制器

3. 相應中斷的所有條件使能

第二部分是當硬體產生中斷後如何自動執行isr：

1. 第一步，經過異常向量錶跳轉入irq/fiq的入口

2. 第二步，做中斷現場保護（在start.s中），然後跳入isr_handler

3. 第三步，在isr_handler中先去搞清楚是哪個vic中斷了，然後直接去這個vic的addr暫存器中取isr來執行即可。

4. 第四步，isr執行完，中斷現場恢復，直接返回繼續做常規任務。

S5PV210中斷處理

start 1 設定棧空間 防止之前的uboot 被覆蓋，應為c中需要棧空間 mov r0,0x53 msr cpsr cxsf,r0 b main main函式 1 led燈引腳功能設定 gpj2con 0xf 0 gpj2con 1 0 2 中斷初始化 2 1 註冊中斷函式 功能函式 start...

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