學習完stm32就想使用所學，做乙個專案試試學習效果怎麼樣。此時已經大學畢業了，在學校時使用51做過小車，但是當時對於程式很不理解，也沒有深入研究過，現在打算學習嵌入式又開始了stm32的學習，不廢話了，開始吧。
首先介紹一下硬體的選擇
1、本次使用的控制晶元選用的是
2、使用的顯示屏是
具體使用方法看部落格：
3、遙控使用的是：
1） 電機驅動模組本身自帶四路l9110s晶元。
2 ）模組供電電壓：2.5-12v
3 ）適合的電機範圍：電機工作電壓2.5v-12v之間，最大工作電流0.8a，目前市面上的智慧型小車電壓和電流都在此範圍內
4） 可以同時驅動4個直流電機，或者2個4線2相式步進電機。
STM32 遙控 避障車製作記錄3 遙控
本次介紹遙控控制小車 遙控使用的是 2262 2272四路 安防配件 腳位及使用說明 遙控器接收端vt為輸出狀態指示引腳，遙控發射端任意按鍵有按動就可以輸出高電平。接線方式 前進a d2 pa10 後退b d0 pa11 左轉c d3 pa8 右轉d d1 pa9 注意接線共地 control.c ...
STM32 遙控 避障車製作記錄2 電機驅動
做小車第一步就是要編寫電機驅動的程式，所有外圍的檢測 遙控等都是在電機轉動的情況下進行操作的。本次選用的電機驅動是 l9110s四路驅動直流電機驅動板。本驅動的使用方式為 模組供電電壓 2.5 12v 接通vcc，gnd 模組電源指示燈亮 a1輸入高電平，a2輸入低電平，motora電機正轉 a1輸...
stm32 智慧型避障小車（二）之sg90
這一篇我要先寫sg90這篇，因為比hsr04簡單。總體的介紹思路是 實物講解 模組原理 詳解 1 實物講解 首先我們先來看sg90的樣子 然後再看看它的接線，買過來的sg90舵機模組引出來了三根線，分別為黃色 紅色 棕色，他們分別為訊號線 3.3v電源線和地線，接的時候要注意，不要接錯了。2 模組原...