r中計算多元正態密度函式可以使用mvtnorm包中的dmvnorm函式。
dvnorm(x,mu,sigma,log=t/f)mu和sigma分別為多元正態均值和協方差陣（可以是對角陣或者非對角陣）
log=t時，對密度取自然對數
當x為維時，輸出結果與dnorm相同
可以同時輸出多個多元正態密度：
當二維隨機向量服從以mu為均值，sigma為協方差陣的多元正態分佈時，如果x為n*2維矩陣，則dmvnorm(x,mu,sigma,log=t)會把x的每一行當成服從上述分布的乙個二維隨機向量觀測值，最終輸出每一行的ln(密度).在計算似然函式時很有用：
#x為觀測資料陣：n*2維
loglikelihood=sum(dmvnorm(x,mu,sigma,log=t))
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