STM32學習筆記 埠復用和重對映

2021-10-04 01:52:27 字數 2319 閱讀 5952

乙個 gpio如果可以復用為內建外設的功能引腳，那麼當這個 gpio 作為內建外設使用的時候，就叫做復用。

比如說 stm32f103rbt6 的串列埠 1 的引腳對應的 io 為 pa9,pa10.pa9，pa10 預設功能是 gpio，所以當pa9,pa10 引腳作為串列埠 1 的 tx,rx 引腳使用的時候，那就是埠復用。

復用埠初始化有幾個步驟：

1） gpio 埠時鐘使能。

rcc_apb2periphclockcmd


(rcc_apb2periph_gpioa, enable)


;
2） 復用的外設時鐘使能。比如你要將埠 pa9,pa10 復用為串列埠，所以要使能串列埠時鐘。

rcc_apb2periphclockcmd


(rcc_apb2periph_usart1, enable)


;
3） 埠模式配置。 在 io 復用位內建外設功能引腳的時候，必須設定 gpio 埠的模式，至於在復用功能下 gpio 的模式是怎麼對應的，這個可以檢視手冊stm32 中文參考手冊 。這裡我們拿 usart1 舉例

從**中可以看出，我們要配置全雙工的串列埠 1，那麼 tx 管腳需要配置為推挽復用輸出，rx 管腳配置為浮空輸入或者帶上拉輸入。

//usart1_tx pa.9 復用推挽輸出


gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9;


gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;


gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;


//復用推挽輸出


gpio_init


(gpioa,


&gpio_initstructure)


;//usart1_rx pa.10 浮空輸入


gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;


//pa10


gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;


//浮空輸入


gpio_init


(gpioa,


&gpio_initstructure)


;
所以，我們在使用復用功能的是時候，最少要使能 2 個時鐘：

1） gpio 時鐘使能

2） 復用的外設時鐘使能同時要初始化 gpio 以及復用外設功能

在 stm32 中引入了外設引腳重對映(remap)的概念，即乙個外設的引腳除了具有預設的埠外，還可以通過設定重對映暫存器的方式，把這個外設的引腳對映到其它的埠。簡單的講就是把管腳的外設功能對映到另乙個管腳，但不是可以隨便對映的，具體對應關係stm32 中文參考手冊。這裡我們同樣拿串列埠 1 為例來講解。

上圖是擷取的中文參考手冊中的重對映表，從表中可以看出，預設情況下，串列埠 1 復用的時候的引腳位pa9,pa10，同時我們可以將 tx 和 rx 重新對映到管腳 pb6 和 pb7 上面去。所以重對映我們同樣要使能復用功能的時候講解的 2 個時鐘外，還要使能 afio 功能時鐘，然後要呼叫重對映函式。詳細步驟為：

1）使能 gpiob 時鐘：

rcc_apb2periphclockcmd


(rcc_apb2periph_gpiob, enable)


;
2）使能串列埠 1 時鐘：

rcc_apb2periphclockcmd


(rcc_apb2periph_usart1, enable)


;
3）使能 afio 時鐘：

rcc_apb2periphclockcmd


(rcc_apb2periph_afio, enable)


;
4）開啟重對映：

gpio_pinremapconfig


(gpio_remap_usart1, enable)


;
這樣就將串列埠的 tx 和 rx 重對映到管腳 pb6 和 pb7 上面了。

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