（注：文中的x為數字）
初始化1.timx的外設時鐘使能
rcc->apb1enr |= 1 << n;
2.設定arr暫存器（計時器自動重灌值）
timx->arr = arr;
3.設定預分頻器的值
在設定預分頻器的值之前，先理解這裡的預分頻器與時鐘系統裡的apb1外設的ppre1不同（由於原子的system中時鐘初始化函式將ppre1設為非1，所以外設定時器的時鐘就應該加倍了），也就是說進入下面這張圖的內部時鐘（ck_int）為72mhz，而psc預分頻器改變的是時基單元的那個，看到了嗎？
**格式：
timx->psc = psc;
4.允許更新中斷
timx->dier |= 1<< 0;
5.開定時器使能
timx->cr1 |= 1 << 0;
6.設定中斷分組及優先順序
在這裡就用原子提供的my_nvic_init();函式
（具體**看《設定中斷流程》）
（注：其實還應該有乙個設定定時器是向哪個方向計數：但預設的是邊沿對齊向上計數模式；如果要改變計數方向看下圖進行相關暫存器（cr1）的修改就可以了）
寫中斷服務函式
（注：每次進入中斷的最後要清除sr的0位
timx->sr &= ~(0x01 << 0)）
如何計算裝入arr與psc的值（在這裡採用溯回法講解）
psc.:如果要將72mhz分頻7200，則為6199
arr：這個暫存器中存放的是產生中斷間隔的總計時點數，也就是說，當cnt暫存器中每次從0到arr將產生中斷（預設向上計數模式），那麼變化一次的時間就顯得關鍵了。那麼如何計算變化一次數的時間呢？這要配合psc暫存器來說了。
我們知道，經過psc分頻的頻率指的是變化一次所需時間週期的倒數。前面說過，經過原子的時鐘初始化使得apb1定時器時鐘為72mhz,而psc就是分頻的72mhz。舉例來說，假如你想要一次產生0.5s的中斷，那psc就設定7200 - 1 = 6199 arr設定5000 - 1 = 4999，前者設定分頻為10khz,cnt改變一次0.0001s，後者設定計數總點為5000 中斷時間為5000 * 0.0001 = 0.5s
（至於那個為什麼-1 可以這樣理解，每次溢位（在向上計數模式中），即歸0，都要經過arr + 1個間隔，關於psc，看一段話：
其實讀者自行畫乙個圖就好理解了，在這也就不贅述了）
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