1；原理；
和外部中斷差不多，不同的是外部中斷的產生是由外部硬體產生變化的，而定時器中斷就是通過定時器的溢位實現中斷（可以想象成鬧鐘）；
2；操作步驟；
這裡我用的是通用定時器tim3；
1）tim3 時鐘使能。
這裡我們通過 apb1enr 的第 1 位來設定 tim3 的時鐘，因為 stm32_clock_init 函式裡面
把apb1的分頻設定為2了，所以我們的tim3時鐘就是apb1時鐘的2倍，等於系統時鐘（72m）。
2）設定 tim3_arr 和 tim3_psc 的值。
通過這兩個暫存器，我們來設定自動重灌的值，以及分頻係數。這兩個引數加上時鐘頻率
就決定了定時器的溢位時間。
tout= ((arr+1)*(psc+1))/tclk；
tclk：tim3 的輸入時鐘頻率（單位為 mhz）。
tout：tim3 溢位時間（單位為 us）
3）設定 tim3_dier 允許更新中斷。
因為我們要使用 tim3 的更新中斷，所以設定 dier 的 uie 位為 1，使能更新中斷。
4）允許 tim3 工作。
光配置好定時器還不行，沒有開啟定時器，照樣不能用。我們在配置完後要開啟定時器，
通過 tim3_cr1 的 cen 位來設定。
5）tim3 中斷分組設定。
在定時器配置完了之後，因為要產生中斷，必不可少的要設定 nvic 相關暫存器，以使能
tim3 中斷。
6）編寫中斷服務函式。
在最後，還是要編寫定時器中斷服務函式，通過該函式來處理定時器產生的相關中斷。在
中斷產生後，通過狀態暫存器的值來判斷此次產生的中斷屬於什麼型別。然後執行相關的操作，
我們這裡使用的是更新（溢位）中斷，所以在狀態暫存器 sr 的最低位。在處理完中斷之後應
該向 tim3_sr 的最低位寫 0，來清除該中斷標誌。
通過以上幾個步驟，我們就可以達到我們的目的了，使用通用定時器的更新中斷，來控制
ds1 的亮滅；
3；**timer.c;
在這裡插入**片
#include
"timer.h"
#include
"led.h"
#include
"sys.h"
void
tim3_irqhandler
(void
)//中斷服務函式
tim3->sr&=~
(1<<0)
;//清除中斷標誌位
}void
tim3_init1
(u16 arr,u16 psc)
在這裡插入**片
#ifndef _timer_h_
#define _timer_h_
#include
"sys.h"
void
tim3_init1
(u16 arr,u16 psc)
;#endif
在這裡插入**片
#include
"stm32f10x.h"
#include
"delay.h"
#include
"led.h"
#include
"timer.h"
intmain()
}
STM32定時器中斷
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