STM32的按鍵的暫存器配置學習2

2021-10-03 23:19:47 字數 2402 閱讀 7657

本篇文章主要是學習以m3核心的stm32的按鍵的

按鍵的機械觸點斷開、閉合時，由於觸點的彈性作用，按鍵開關不會馬上穩點接通或斷開，會在按下後產生帶波紋訊號分別為

前抖動和後抖動

，需要使用軟體消抖處理濾波（當然硬體也可實現消抖功能，與按鍵併聯乙個0.1uf的電容，硬體的消抖功能便是通過電容的充放電實現延時從而消除了波紋，從而簡化的軟體的處理）。下面的程式是採用軟體程式設計去抖動的。

首先進行按鍵的初始化，程式為：

gpioa->crl&=0xfffffff0;//清掉pa0位原來的設定，同時也不影響其他位的設定


gpioa->crl|=0x00000008;//pa0 設定成輸入，預設下拉


gpioe->crl&=0xfff000ff;//清掉pe2~4位原來的設定，同時也不影響其他位的設定


gpioe->crl|=0x00088800;//清掉完原來的設定，此時就可以設定pe2~4為上拉輸入


gpioe->odr|=7<<2; //pe2~4 上拉操作，從第二位往高位數3位，即為111，為7
按鍵的處理函式：用軟體去抖動：（程式裡有具體的解釋）

static u8 key_up=1;//按鍵按鬆開標誌


if(mode)key_up=1; //支援連按，即需要長按


if(key_up&&(key0==0||key1==0||key2==0||wk_up==1))//&&是並且的意思，||或者


else if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&wk_up==0)key_up=1;


return 0;// 無按鍵按下


//mode:0,不支援連續按;1,支援連續按;當 mode 為 0 的時候，key_scan 函式將不支援連續按，掃瞄某個按鍵按下之後必須要鬆開，才能第二次觸發，否則不會再響應這個按鍵，這樣的好處就是可以防止按一次多次觸發，而壞處就是在需要長按的時候比較不合適


//1，key0 按下//2，key1 按下//3，key2 按下//4，key3 按下 wk_up,在下面的key.h中的巨集定義中會有定義


//注意此函式有響應優先順序,key0>key1>key2>key3!!
程式如下： （key.c）

#include "key.h"


#include "delay.h"


//按鍵初始化函式


void key_init(void)


//按鍵處理函式


//返回按鍵值


u8 key_scan(u8 mode)


else if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&wk_up==0)key_up=1;


return 0;// 無按鍵按下


}
程式如下： （key.h）

#ifndef __key_h


#define __key_h


#include "sys.h"


#define key0 (1<<4) //key0 pe4


#define key1 (1<<3) //key1 pe3


#define key2 (1<<2) //key2 pe2


#define wk_up (1<<0) //key_up pa0


#define key0_get() ((gpioe->idr&(key0))?1：0) //讀取按鍵 key0


#define key1_get() ((gpioe->idr&(key1))?1：0) //讀取按鍵 key1


#define key2_get() ((gpioe->idr&(key2))?1：0) //讀取按鍵 key2


#define wk_up _get() ((gpioa->idr&( wk_up))?1：0) //讀取按鍵 key_up


#define key0_pres 1 //key0 按下


#define key1_pres 2 //key1 按下


#define key2_pres 3 //key2 按下


#define wkup_pres 4 //key_up 按下(即 wk_up/key_up)


void key_init(void);//io 初始化


u8 key_scan(u8); //按鍵掃瞄函式


#endif
程式如下： （main.c）

#include "sys.h"


#include "delay.h"


#include "led.h"


#include "beep.h"


#include "key.h"


int main(void)


}else delay_ms(10);


}}
以上的程式可以從戰艦開發板上找到，想更全面的學習，可以去學習開發板的資料。

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