記錄幾個本人的slam疑問，有大神恰好路過的麻煩給指教一下。謝謝！
1.目前大多開源的優秀slam系統都包含有閉環檢測，那麼在實際使用當中如果slam系統執行在無人車上的話，從a地到b地之間路線沒有閉環的情況下，閉環檢測是不是就失效了？這時候通過閉環檢測來較小漂移和誤差的「想法」是不是就失效了？實踐當中是怎麼來實現的呢？
2.視覺和imu融合的方案，主要是借助imu測量的加速度對其積分計算出速度，在對速度進行積分計算位移。那麼，當無人車上使用該方案時，如果車子是勻速行駛的，這種情況下就沒有了加速度，還怎麼積分呢？
解決幾個疑問？
1.math.min 1,2,3,4 可以取到最小的數字，不一定是需要兩個引數的。當然使用這個函式可以找出陣列的最小 最大數字math.min.call math,1,2,3,4 2.如何將dash連線的字串轉換成駝峰形式字串，作用 將property和atrribute之間轉換，當然這個作用可大又...
JAVA API 學習疑問記錄
string類 為什麼要設計contentequals?明明有equals這個方法 網上資料 string的這2個方法都是自己實現的，contentequals就是用來比較內容相同就行了，charsequence，stringbuffer 都可以進行比較，只要內部char 相同排序相同就算一樣。eq...
雷射雷達slam記錄
這個是只用乙個感測器 建圖的slam方法 列舉了雷射slam的種種方法，包括2d的 3d的 速騰創聚資料錄製成bag檔案的方法 將kitti的資料轉換為rosbag的 用來跑lego loam開源演算法 lego loam 安裝以及測試流程 速騰創聚的 雷達資料pcap轉為bag 以及pcd檔案的方...