1、圍繞原點的旋轉
在直角座標中，有p(x, y)，直線op長度為r，直線op和x軸正向夾角為a。直線op圍繞原點做逆時針方向b度的旋轉，到達p』 (s,t)，如下圖。
其中 x = r cos(a) , y = r sin(a)
代入(1.1), (1.2) ,
s = x cos(b) – y sin(b) (1.3)
t = x sin(b) + y cos(b) (1.4)
用行列式表達如下：
**如下
#include void vrotationtransform(double dx, double dy, double dangle, double &dbnewx, double &dbnewy)
在原座標系xoy中, 繞原點沿逆時針方向旋轉θ度，變成座標系 sot。
設有某點p，在原座標系中的座標為 (x, y)， 旋轉後的新座標為(s, t)。
oa = y sin(θ) (2.1)
as = x cos(θ) (2.2)
綜合(2.1)，(2.2) 2式
s = os = oa + as = x cos(θ) + y sin(θ)
t = ot = ay – by = y cos(θ) – x sin(θ)
看不懂的話，換個圖。 而您一旦用以下這**方法，隨時眼見顯然，再也不會搞錯。
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