判別時變與時不變系統
線性系統的表示式中只有狀態變數的一次項，高次、三角函式以及常數項都沒有，只要有任意乙個非線性環節就是非線性系統。
1.線性系統的穩定性和輸出特性，只取決於本身的結構和引數。而非線性系統的穩定性和輸出動態過程。不僅與本身的結構和引數有關，而且還與系統的初始條件和輸入訊號大小有關。
2.非線性系統的平衡運動狀態，除平衡點外還可能有週期解。週期解有穩定和不穩定兩類，前者觀察不到，後者是實際可觀察到的。因此在某些非線性系統中，即使沒有外部輸入作用也會產生有一定振幅和頻率的振盪，稱為自激振盪，相應的相軌線為極限環。改變系統的引數可以改變自激振盪的振幅和頻率。這種特性可用於實際工程問題，以達到某種技術目的。例如根據溫度來影響自激振盪，可以構成雙位式溫度調節器。
3.線性系統的輸入為正弦函式時，其輸出的穩態過程也是同頻率的正弦函式，兩者僅在相位和幅值上不同。但非線性系統的輸入為正弦函式時，其輸出則包含有高次諧波的非正弦週期函式，即輸出會產生倍頻、分頻、頻率。
若f(*)前出現變係數，或有反轉、展縮變換，則系統為時變系統
線性系統的能控性與能觀性
能控性 能控性就是我能控制它的程度。就是考慮系統輸入是否能控制系統狀態的變化。對於乙個特定系統，我能控制的是輸入，我種什麼種子，乃至怎麼發育，都是我說的算。能控性在於，我種的西瓜籽，長出來就是西瓜，種子發育的任何乙個狀態，都是因為我種的是西瓜子而產生的，任何乙個狀態的變化，都能有我的輸入的線性組合搞...
《訊號與系統學習筆記》 線性時不變系統（二）
注 本部落格是基於奧本海姆 訊號與系統 第二版編寫，主要是為了自己學習的複習與加深。一 用微分和差分方程描述的因果線性時不變系統 1 一類極為重要的連續時間系統是其輸入輸出關係用線性常係數微分方程描述的系統。這種形式的方程可以用來描述範圍官廣泛的系統和屋裡現象。2 一類極為重要的離散時間系統是其輸入...
《訊號與系統學習筆記》 線性時不變系統（一）
注 本部落格是基於奧本海姆 訊號與系統 第二版編寫，主要是為了自己學習的複習與加深。一 離散時間線性時不變系統 卷積和 一 用脈衝表示離散時間訊號 1 如何把任何離散時間時間訊號看成由離散時間單位脈衝構成的關鍵是 要把乙個離散時間訊號當成一串單個脈衝來想象。2 離散時間單位脈衝序列的篩選性質。二 離...