在arduino裡，關閉中斷是為了更好的完成當前任務。但是如果當前任務裡需要計時器怎麼辦？我的處理辦法是：
關閉中斷以後，沒有了millis()，但是還有micros()，只不過micros()被復位0，並且只能在0-2000之內迴圈（2毫秒），所以我們在關閉之前必須處理好micros()的環境準備，比如某些與micros()有關的計數器的復位。
關閉之後，micros()從0開始工作，並且只有2毫秒內迴圈。當我們需要計數器的時候：
//準備
unsigned long t0=0,t1=0; //t0-計數器低位 t1-計數器高位...
.//使用計數器
if(t0>micros())
t0=micros();
// 當前的計數器為 t1*1000+t0
注意，重新開啟中斷的時候，應該記得t0,t1都要歸零，以便下次進入。
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