第一篇arduino的日誌嘖嘖。
中斷的概念。
中斷裝置和中斷處理程式統稱為中斷系統。
我們從乙個生活中的例子引入。你正在家中看書,突然**鈴響了,你放下書本,去接**,和來**的人交談,然後放下**,回來繼續看你的書。這就是生活中的「中斷」的現象,就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。
在arduino庫中定義,uno有兩個中斷,mega2560有六個中斷。具體如下表,來自
due普及率非常一般,暫不涉及。
語法。
attachinterrupt(interrupt, function, mode)變數使用。
1)interrupt:中斷號,uno只能使用 0或1 ,即代表d2 與d3口。
2)function:呼叫中斷函式,中斷發生時呼叫的函式。
3)mode:中斷觸發模式。
uno r3 支援四種中斷觸發模式:
low當針腳輸入為低時,觸發中斷
change
當針腳輸入發生改變時,觸發中斷
rising
當針腳輸入由低變高時,觸發中斷
falling
當針腳輸入由高變低時,觸發中斷
中斷函式不返回任何值。
中斷函式的使用方法:
首先給出一段來自官方的例程:
int pin = 13; //我們從中可以看出,使用中斷函式時,不需要定義針腳狀態,直接使用中斷函式即可。首先我們需要找乙個燈來觀察
volatile
int state = low; //
設定燈狀態
void
setup()
void
loop()
void blink() //
觸發函式
當我們需要取消中斷時,我們有下面的命令。
detachinterrupt(interrupt)interrupt 是中斷號。執行此語句後,系統不會對中斷有反應,即上例中,系統不會再對燈狀態進行改變。
Arduino 外部中斷
原文 1.什麼是中斷?試想一下,你正在家裡吃飯,這時傳來了敲門聲,雖然你巨餓,雖然面前全是山珍海味,但此時你不得不去開門,同時不得不放停下生命中最重要的事情 吃飯。開啟門後,你發現只是乙個查水表的,你檢查了水表讀數並告訴了查水表的人。關上門,你馬不停蹄的又投入了於食物的作戰中。我們來分析一下這個頗具...
Arduino教程 外部中斷的使用
1.什麼是中斷?試想一下,你正在家裡吃飯,這時傳來了敲門聲,雖然你巨餓,雖然面前全是山珍海味,但此時你不得不去開門,同時不得不放停下生命中最重要的事情 吃飯。開啟門後,你發現只是乙個查水表的,你檢查了水表讀數並告訴了查水表的人。關上門,你馬不停蹄的又投入了於食物的作戰中。我們來分析一下這個頗具傳奇性...
arduino 中斷 串列埠 arduino入門
硬體 arduino uno是基於atmega328p 資料表 的微控制器板。它具有14個數字輸入 輸出引腳 其中6個可用作pwm輸出 6個模擬輸入,工作電壓5v,輸入電壓7 12v。官網的描述 軟體 arduino ide 瀏覽器可以直接搜到 使用 1 安裝arduino軟體一路next就可以,可...