Arduino 外部中斷

原文：

1.什麼是中斷？

試想一下，你正在家裡吃飯，這時傳來了敲門聲，雖然你巨餓，雖然面前全是山珍海味，但此時你不得不去開門，同時不得不放停下生命中最重要的事情——吃飯。

開啟門後，你發現只是乙個查水表的，你檢查了水表讀數並告訴了查水表的人。關上門，你馬不停蹄的又投入了於食物的作戰中。

我們來分析一下這個頗具傳奇性的故事，在這裡人生的主旋律——吃飯，就是你的主程式，而敲門聲，就是乙個中斷訊號，它讓你不得不去執行你的人生插曲——開門接客這個中斷函式。完成這個小插曲後，你又要投入到主線劇情

吃飯這個主程式上。

現在我想告訴你乙個驚天秘密,其實你媽欺騙了你，你根本不是他們親生的，你是人造人，而你的大腦裡裝備了乙個arduino控制器！你的型號是 arduino 吃貨，之所以叫這麼2的名字，是因為你的loop的寫法問題。我們來看看你的loop函式。

void
loop()

吃，是的，你沒有看錯，你的人生是如此的幸福，就是不斷的吃();迴圈

但實際上，你還有附加功能開門();

void
開門()

為了讓你能順利執行開門();動作，你的親生父母還得在setup函式中設定開門();這個動作何時啟動。(也可能是你後媽設定的)，具體的方法是attachinterrupt(中斷通道,

中斷函式, 觸發方式); ，在這裡中斷通道就是你的耳朵（不要問為什麼不是屁股），觸發開門();這個函式的方式是敲門聲。

void
setup()

這樣設定後，你每次聽到敲門聲，就不得不去開啟門，並執行相應的動作了。

也許你對這樣的人物設定不太滿意，但這就是你的宿命，少年。

忘記你蛋碎的屌絲設定吧，我們要開始嚴肅的討論問題了

2.各種型號arduino外部中斷引腳

外部中斷在不同的arduino型號上位置也不同，只有外部中斷發生在以下埠，arduino才能捕獲到，以下例舉了常見的幾種型號的外部中斷引腳標號。

型號int.0

int.1

int.2

int.3

int.4

int.5

uno\ethernet23

mega256023

2120

1918

leonardo32

01due所有io口均可

3.中斷函式，中斷觸發模式與設定中斷

中斷函式就是你要去執行的函式，這個函式不能帶任何引數，且沒有返回型別。如：?1

234voidholle()

中斷模式就是你的中斷觸發方式。在大多數arduino上有以下四種觸發方式：

low 低電平觸發

change 電平變化，高電平變低電平、低電平變高電平

rising 上公升沿觸發

falling 下降沿觸發

high 高電平觸發(該中斷模式僅適用於arduino due)

在定義中斷函式後，要使用外部中斷，你只需要在程式的setup部分配置好中斷函式即可，配置函式如下：

attachinterrupt(interrupt, function, mode);//interrupt為你中斷通道編號，function為中斷函式，mode為中斷觸發模式

需要注意的是在arduino due中，中斷設定有點不同：

attachinterrupt(pin, function, mode); //due 的每個io均可以進行外部中斷，所以這裡第乙個引數為pin，即你使用的引腳編號。

如果在程式中途，你不需要使用外部中斷了，你可以用中斷分離函式detachinterrupt(interrupt );來取消這一中斷設定。

同樣在arduino due上，該函式為detachinterrupt(interrupt );。

4.例程

外部中斷的使用也是非常簡單的,下面我們來看乙個官方提供的例程

int pin = 13
;volatile
int state =low;
void
setup()
void
loop()
void blink()//
中斷函式

5.應用

利用外部中斷,可以在很多地方提高你程式的執行效率.

同時你也可以運用以上知識,使用旋轉編碼器

或者最乙個簡單監控裝置

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