氣動伺服焊鉗是焊裝車間應用最廣泛的裝置，該裝置的故障率也是比較高的，今天我們來聊一聊氣動伺服焊鉗的「額定壓力錯誤」問題。
氣動伺服焊鉗關於壓力的報警有兩個；
1、壓力建立超時， 訊號；e771。焊鉗加緊後無法達到設定的壓力值，引起故障的原因有，氣源壓力不足、主氣缸損壞、壓力感測器損壞、比例流量閥損壞等多屬於焊鉗本身的故障。
這兩個故障都是關於壓力的問題，反饋訊號也是相鄰的很容易將兩個故障混淆，把故障2「額定壓力錯誤」(e772)誤認為是故障1「壓力建立超時(e771)」而這兩個故障的處理方向是完全不同的。
故障1壓力建立超時(e771)故障是比較常見的，大家處理起來都是輕車熟路了，一般檢查一下氣路氣壓或更換備機完全可以解決。
針對不常見的故障2「額定壓力錯誤」詳細介紹一下；
故障原因；機械人輸出給焊鉗的壓力值超出焊鉗額定夾緊力的範圍
winspz_vg軟體報警畫面；
焊接壓力的傳遞關係如下圖；
根據壓力傳遞關係逐級監控壓力的傳遞並與焊鉗的電極加緊力進行對比
電極夾緊力範圍；
1、bosch診斷頁面監控輸出壓力
2、機械人輸入接收到bosch的壓力值
3、機械人輸出端給焊鉗的壓力值
4、焊鉗接收到機械人的壓力值
逐級監控壓力訊號，根據訊號出現問題的環節分析具體故障原因。
常見的問題有，焊接控制器壓力設定不正確，焊鉗額定壓力範圍不正確。
還有一些不常見的問題，焊接控制器焊鉗與機械人通訊問題、焊接控制器或焊鉗在workvisual中的訊號連線與vw_user程式不匹配等問題也是可能的。
-----------希望我的分享對您有所幫助---------