寫在前面：
針對電機控制研究者來說，實際應用當中所關注的有電機的堵轉、啟動以及故障停車等現象，同時在採購電機時常看到電機銘牌上寫著有「起動轉矩/額定轉矩」和「最大轉矩/額定轉矩」兩項技術指標。那麼本部落格來講解下其中的計算與作用含義。
9.55x功率=轉矩x轉速 **
式中:功率單位為w,轉矩單位為n.m,轉速單位為每分鐘轉速.
上述公式是由以下兩個公式推導而來的，如下所示：
以及額定轉速的計算式nn = 60f/pn，聯立求解可得。
式中--------pn為kw，p為磁極數，pn為磁極對數，其中千克力·公尺與牛頓·公尺的換算單位如下：
由此，可得電機的額定轉速與額定轉矩計算公式：
1.電機的額定轉速計算為：
nn = 60f/pn
示例：
2.電機的額定轉矩計算為：
粗略估算電動機額定轉矩數值tn要用到額定功率pn(單位用kw) 和電動機的極對數p（極數的一半），對於電源頻率為50hz的 交流非同步電動機，計 算公式如下：
示例：11kw的4極電動機，額定轉矩為
11÷3×(4/2)=7.333(kg·m)
或11÷3×(4/2)×10=73.33(n·m).
也可以記住口訣「」
電動機轉矩牛公尺數，功率千瓦乘係數。
兩極電動機三點三，四極電機六點六。
六極電動機整數十，八極兩倍四極數。
記住兩極三點三，其他極數正比求。
當電動機加上額定電壓，剛起動**速為零）時的轉矩稱為起動轉矩，或稱為「堵轉轉矩」。起動轉矩越大，電動機加速度越大，起動過程越短，也就越能帶重負載起動。這些都說明電動機起動效能好。反之，若起動轉矩小，起動困難，起動時間長，使電動機繞組極易過熱，甚至起動不起來，更不能過載起動。所以，國家規定電動機的起動轉矩不能小於一定的範圍。
一般常用電動機的起動轉矩都為額定轉矩的1.2~2倍之間。
電動機從起動到正常運轉的過程中，電磁轉矩是不斷變化的，其中有乙個最大值，稱為最大轉矩或臨界轉矩，用tmax表示。最大轉矩是衡量電動機短時過載能力的乙個重要指標。
最大轉矩越大，電動機承受機械荷載衝擊能力越大。如果電動機在帶負載執行中發生了短時過載現象，當電動機的最大轉矩小於過負載的阻轉矩時，電動機便會停轉，發生所謂「悶車」現象。最大轉矩一般也用額定轉矩的倍數來表示。最大轉矩tmax與額定轉矩tn。的比值，稱為非同步電動機的過載係數，用a表示，即：
a = tmax/tn
電動機的過載係數，國家有一定的規定值範圍。
一般非同步電動機的過載係數都在1.8-3.5之間，
j2和j02系列非同步電動機為1.8～2.2；
y系列為2.0~2.2之間；
特殊用途如起重、治金用非同步電動機（如yzr型）可達3.3～3.5或更大。
然而，對於伺服電機而言在不同的工況下安全係數不同，所折算出來的額定轉矩也就不同。一般是通過下式計算扭矩的有效值來選擇電機的額定轉矩，在實際伺服場合應用中。
示例：如需要經常頻繁加減速度，可按下計算：
簡單的方法計算可按：
把摩擦負載和加速負載相加，得出需求扭矩，乘以安全係數要小於額定扭矩。
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