Matlab新增ROS自定義訊息支援的參考資料小結

無論是使用matlab的readmessages函式讀取rosbag中的自定義訊息，還是使用simulink ros toolbox中的read data模組回放rosbag中的自定義訊息，都需要在matlab中新增ros自定義訊息支援。

前提條件：

在matlab中安裝ros toolbox inte***ce for ros custom messages工具

自定義ros訊息生成的標準ros package

成功安裝了ros toolbox inte***ce for ros custom messages之後，關於如何利用ros自定義訊息的package新增matlab的訊息型別支援，可以參考matlab官方文件：create custom messages from ros package。

值得注意的是：function 『rosbag』 not supported for code generation.因此，無法直接在simulink中通過matlab function讀取rosbag檔案。

ROS服務資料自定義

服務資料的定義與話題資料大部分相同，唯一要注意的一處是在cmakelists.txt檔案中，服務資料的定義應為 add service files files man.srv usr bin env python coding utf 8 import time,thread import rosp...

android自定義控制項新增自定義屬性

1 如果是自定義控制項，請在style.xml中或attrs.xml中宣告屬性 attr declare styleable 2 在theme中使用自定義的屬性，可以再多個主題中定義不同的屬性值 customize your theme here.color colorprimaryitem col...

新增自定義模板

模板 當增加一些，固定，特有組伺服器的時候，增加一些特定的監控專案，這些專案就可以加到自定義的模板裡，再將機器加到這個模板裡。每次增加類似的機器，就可以加到這個模板裡。思路 建立模板 名字自定義 模板要歸屬到模板組裡。也可以鏈結其他的模板。建立出的模板，所有的都為空。可以增加一些監控專案。可以在其他...