1）地面解析度、航高的確定
解析度數值在，稱為地面解析度。地面解析度是地面上相鄰地物的實際距離，無人機航測遙感系統搭載的數位相機的單像元大小為： a=l/r
式中：l ——感測器長邊（短邊）大小（mm）；r ——長邊（短邊）像元個數（mm）。
以canon eos 5d mark ⅱ相機為例：感測器大小為36×24mm,如將相機像元大小設定為5616×3744像元時，則=36mm/5616=24mm/3744=6.4（μm ）。
解析度是評價影象（影像）質量的重要指標，一般成圖比例尺與地面解析度的關係如表1所示：
成圖比例尺
地面解析度值（cm）
1﹕500
≤51﹕1000
8～10
1﹕2 000
15～20
目前，無人機航測遙感系統中航高的確定跟成圖比例尺、像元大小、地面解析度有關，其相互關係為：
h=f*gsd/a
式中：—攝影航高，單位為公尺（m）； —鏡頭焦距，單位為公釐（mm）；
—像元尺寸，單位為公釐（mm）； —地面解析度，單位為公尺（m）。
對於無人機航測系統搭載的數位相機，採用的是定焦鏡頭，且對焦無窮遠，其焦距是已知的。表2中列出了在無人機航測遙感系統中canon eos 5d mark ⅱ數位相機35mm和24mm定焦鏡頭的主要引數及不同比例尺與相對航高的要求。
2）像片重疊度
像片重疊的大小以重疊度表示。重疊部分長度與像幅長度之比的百分數稱為重疊度。假設 qx、px 分別表示航向和旁向重疊部分的像片長度，l表示像幅長度（圖1），px、py 分別表示航向和旁向的重疊度，則：
對於無人機航測遙感系統，航向重疊度一般為60%～80%，最小不小於53%；旁向重疊度一般為15%～60%，最小不小於8%。 地面起伏會引起重疊度的變化，（圖2）。以地形低的地方為準則重疊度大，以地形高的地方為準則重疊度小，因此，檢查重疊度是否滿足要求時，應以重疊部分最高地形為準，否則，有可能產生航攝漏洞。
3）攝區基準面高程的選取
攝區基準面高程是將攝區個別突出最高點與最低點捨去不計外，使攝區內高點平均高程與低點平均高程面積各佔一半的平均高程平面。在平原和地形高差不大的平緩地區，用下式計算：
4）最低點、最高點地面解析度
在選取攝區高程基準面後，要計算攝區最高點、最低點地面解析度。
當攝區最高點航向和旁向重疊度小於成圖要求，攝區最低點地面解析度大於成圖要求解析度時，必須經過攝區基準面的改變，並對相對航高、最低點地面解析度、最高點重疊度重新計算，直至滿足成圖要求為止。
5）基線距離
基線距離即為相鄰兩張像片**時刻## 標題像主點的連線，其計算公式如下：
6）航線距離
航線距離即為相鄰兩航帶間隔，其計算公式如下：
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