本來以為我這個工作算是航拍測繪，結果發現，測繪是有嚴格規定的。
參考：
首先，個人是不允許進行航拍測繪活動的，必須是以公司為單位來進行的，並且測繪公司的要求很高，比如人員編制，裝置等，最關鍵的是需要審批備案。大疆的官方引用 dji go 4，只有各種娛樂功能，並沒有航拍測繪的功能。其次，就算是以公司的名義來進行測繪，若其測繪的地區有管制，其測繪所得的資料和模型所存放的電腦都是和公安部門的資料庫聯通的，都有很嚴格的管制的。
國家測繪地理資訊局官方**：
有不懂的可以去查閱相關法律法規。
所以，個人不要去測繪（即使你懂得），做做實景模型就好了。
用altizure和dji gs pro（只有ipad版本）測試。
altizure安卓版本的只支援正北正南，ipad版本的可以旋轉那個區域。
dji gs pro的話，那些點可以隨意拖動。另外還有建築物環繞模式（收費）。
但是altizure的路線感覺更合理一點。
另外看altizure上面拍攝的攝像機狀態，有傾斜角度的，在考慮是否在乙個點上拍攝幾張有角度的**比較好？怎麼設定的？
另外，建築環繞還是需要的。
最終實際拍攝用了 dji gs pro，因為有環繞功能。
另外對於沒有衛星地圖的地方，或者說是衛星地圖比較舊，不清醒的地方。要先用二維地圖任務，將周圍環境拍攝一遍並合併的地圖上，然後在用區域或者環繞進行拍攝。一開始不知道這一步，在比較偏的地方拍攝導致地圖區域選擇效率很低。
應該這麼說要在某一區域拍攝都要先做一下二維地圖任務，這樣地圖上的區域選擇會更精確。
但是二維地圖合成功能需要收費，一次性購買1999，最開始有5次免費試用機會。
關於環繞模型：
角度要自己設定，不設定的話0度會變成，繞著建築水平拍攝。我最終設定成45度效果還行。
無人機是從上往下運動的，先在最高位置拍攝一圈，然後下降一定高度（高於最低高度的某個高度）。
我在樓頂上拍攝，發現無人機的高度是相當於的樓頂的。奇怪，這樣的話它幾百公尺的高度是怎麼測量的，有待考證。
一次任務最多航點數是99，但是不同任務拍攝的可以一起生成模型，也沒什麼問題，至少我用dji gs pro拍的幾個任務是可以的。區域和環繞的可以一起用於建模，手動拍攝的無法和自動拍攝的一起生成，手機拍攝的部分的無人機位置不正確。
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