在本章中，我們將嘗試理解什麼是特徵，為什麼拐角重要等等
你們大多數人都會玩拼圖遊戲。你會得到很多小影象，需要正確組裝它們以形成大的真實影象。問題是，你怎麼做？將相同的理論投影到電腦程式上，以便計算機可以玩拼圖遊戲呢？如果計算機可以玩拼圖遊戲，為什麼我們不能給計算機提供很多自然風光的真實影象，並告訴計算機將所有這些影象拼接成乙個大影象呢？如果計算機可以將多個自然影象縫合在一起，那麼如何給建築物或任何結構提供大量並告訴計算機從中建立3d模型呢？
好了，問題和想象力還在繼續。但這全都取決於最基本的問題：你如何玩拼圖遊戲？你如何將許多被擾的影象片段排列成乙個大的單張影象？你如何將許多自然影象拼接到一張影象上？
因此，我們的乙個基本問題擴充套件到更多，但變得更加具體。這些特徵是什麼？（答案對於計算機也應該是可以理解的。）
影象非常簡單。在影象的頂部，給出了六個小影象塊。你的問題是在原始影象中找到這些補丁的確切位置。你可以找到多少正確的結果？
a和b是平坦的表面，它們散布在很多區域上。很難找到這些補丁的確切位置。
c和d更簡單。它們是建築物的邊緣。你可以找到乙個大概的位置，但是準確的位置仍然很困難。這是因為沿著邊緣的每個地方的圖案都是相同的。但是，在邊緣，情況有所不同。因此，與平坦區域相比，邊緣是更好的特徵，但不夠好（在拼圖遊戲中比較邊緣的連續性很好）。
最後，e和f是建築物的某些角落。而且很容易找到它們。因為在拐角處，無論將此修補程式移動到何處，它的外觀都將有所不同。因此，它們可以被視為很好的特徵。因此，現在我們進入更簡單（且被廣泛使用的影象）以更好地理解。
就像上面一樣，藍色補丁是平坦區域，很難找到和跟蹤。無論你將藍色補丁移到何處，它看起來都一樣。黑色補丁有乙個邊緣。如果你沿垂直方向（即沿漸變）移動它，則它會發生變化。沿著邊緣（平行於邊緣）移動，看起來相同。對於紅色補丁，這是乙個角落。無論你將補丁移動到何處，它看起來都不同，這意味著它是唯一的。因此，基本上，拐點被認為是影象中的良好特徵。（不僅是角落，在某些情況下，斑點也被認為是不錯的功能）。
因此，現在我們回答了我們的問題，「這些特徵是什麼？」。但是出現了下乙個問題。我們如何找到它們？還是我們如何找到角落？我們以一種直觀的方式回答了這一問題，即尋找影象中在其周圍所有區域中移動（少量）變化最大的區域。在接下來的章節中，這將被投影到計算機語言中。因此，找到這些影象特徵稱為特徵檢測。
我們在影象中找到了特徵。找到它之後，你應該能夠在其他影象中找到相同的影象。怎麼做？我們圍繞該特徵採取乙個區域，我們用自己的語言解釋它，例如「上部是藍天，下部是建築物的區域，在建築物上有玻璃等」，而你在另乙個建築物中搜尋相同的區域。基本上，你是在描述特徵。同樣，計算機還應該描述特徵周圍的區域，以便可以在其他影象中找到它。所謂的描述稱為特徵描述。獲得特徵及其描述後，你可以在所有影象中找到相同的功能並將它們對齊，縫合在一起或進行所需的操作。
因此，在此模組中，我們正在尋找opencv中的不同演算法來查詢功能，對其進行描述，進行匹配等。
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