3.arm的7種模式（mode）
4.arm的2種狀態（state）
5.異常的處理流程
6.程式以thumb指令集執行
2.中斷方式
常見的異常有
system (sys): a privileged user mode for the operating system
irq (irq): used for general-purpose interrupt handling
supervisor (svc): protected mode for the operating system
abort mode (abt): entered after a data or instruction prefetch abort
undefined (und): entered when an undefined instruction is executed
除了使用者模式以外的6中模式 成為特權模式（privileged mode），可以程式設計操作cpsr（當前程式狀態暫存器）直接進入其他模式
不同模式是為了更好的應對所對應的異常（差別在於：暫存器的資源）
banker register 為備份暫存器，可以成為專屬暫存器，r13（sp棧指標）、r14（lr返回位址）spsr（儲存程式狀態暫存器）：用來儲存「被中斷模式的cpsr」，相當於cpsr的備份暫存器，eg：當正處於
user mode，發生中斷，進入irq mode，spsr_irq就儲存了user mode那一時刻的cpsrm0~m4：模式位 mode bit （7種模式）
t：狀態位 state bits（arm or thumb）
/* 從arm state 切換到thumb state*/
adr r0,thumb_func
add r0,r0,#1 /*bit0 = 1時,bx就會切換cpu狀態至thumb state*/
bx r0
.code 16
thumb_func:
/*..............*/
gcc disable built-in memcpy
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