第一,學習基本的【非法詞語被遮蔽】機程式設計。
對於學硬體的人而言,必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識,更必須深刻認識該硬體的控制方式,如果一開始就學
linux系統、學移植那麼只會馬上就陷入乙個很深的漩渦。我在剛剛開始學arm的時候是選擇arm7(主要是當時arm9還很貴),學arm7的時候還是保持著學51微控制器的思維,使用ads 去程式設計,第乙個實驗就是控制 led。學過一段時間arm的人都會笑這樣很笨,實際上也不是,我倒是覺得有這個過程會好很多,因為無論做多複雜的系統最終都會落實到這些最底層的硬體控制,因此對這些硬體的控制有了感性的認識就好很多了 學習【非法詞語被遮蔽】機的程式設計的同時要好好理解這個硬體的構架、控制原理,這些我稱他為理解硬體。所謂的理解硬體就是說,理解這個硬體是怎麼組織這麼多資源的,這些資源又是怎麼由cpu、由程式設計進行控制的。比如說,s3c2410中有ad轉換器,有gpio(通用io口),還有nandflash控制器,這些東西都有一些暫存器來控制,這些暫存器都有乙個位址,那麼這些位址是什麼意思?又怎麼通過暫存器來控制這些外圍裝置的運轉?還有,norflash內部的每乙個單元在這個晶元的記憶體中都有乙個相應的位址單元,那麼這些位址與剛剛說的暫存器位址又有什麼關係?他們是一樣的嗎?而與 norflash相對應的nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的,那麼s3c2410怎麼將nandflash的位址對映在記憶體空間上進行使用?或者簡單地說應該怎麼用nandflash?再有,使用ads進對arm9行程式設計時都需要使用到乙個初始化的彙編檔案,這個檔案究竟有什麼用?他裡面的**是什麼意思?不要這個可以嗎?諸如此類都是對硬體的理解,理解了這些東西就對硬體有很深的理解了,這對以後更深一步的學習將有很大的幫助,如果跳過這一步,我相信越往後學越會覺得迷茫,越覺得這寫東西深不可測。因為,你的根基沒打好。
第二,使用linux系統進行一些基本的實驗。
在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程,好好做一段時間這個吧,這個過程也是很有意義的,也是為進一步的學習積累感性認識,你能想象乙個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的程式設計嗎?好好按照手冊上的例程做一做裡面的實驗,雖然有點娃娃學走路,有點弱智,但是我想很多高手都會經歷這個過程。 在這方面我們深藍科技目前沒有計畫提供相應的例程,主要是開發板的提供商會提供很豐富的例程,我們不做重複工作,只提供他們沒有的、最有價值的東西給大家。
第三,研究完整的linux系統的的執行過程。
所謂完整的linux系統包括哪些部分呢? 三部分:bootloader、linux kernel(linux核心)、rootfile(根檔案系統)。 那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢?各自有什麼用呢?三者有什麼聯絡?怎麼聯絡?系統的執行流程又是怎麼樣的呢?搞清楚這個問題你對整個系統的執行就很清楚了,對於下一步製作這個linux系統就打下了另乙個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸,自己好好研究吧。
第四,開始做系統移植。
阿基公尺德的一句話:「給我一根網線,我能將linux搞定」。
第五,研究linux驅動程式的編寫。
移植系統並不是最終的目的,最終的目的是開發產品,做專案,這些都要進行驅動程式的開發。linux的驅動程式可以說是五花八門,linux2.4和 linux2.6的編寫有相當大的區別,就是同為linux2.6但是不同版本間的驅動程式也有區別,因此編寫linux的驅動程式變都不是那麼容易的事情,對於最新版本的驅動程式的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那麼我的建議就是使用、移植乙個不算很新的版本核心,這樣到時學驅動的程式設計就有足夠的資料了。 這部分的推薦書籍可以參考另一篇文章《推薦幾本學習嵌入式linux的書籍》。 第六,研究
應用程式的編寫。 做作品做專案除了編寫驅動程式,最後還要編寫應用程式。現在的趨勢是圖形應用程式的開發,而圖形應用程式中用得最多的還是qt/e函式庫。我一直就使用這個函式庫來開發自己的應用程式,不過我希望你能使用國產的minigui函式庫。盜用
周杰倫的廣告詞就是「支援國產,支援minigui」。 minigui的程式設計比較相似windows下的vc程式設計,比較容易上手,效果應該說是相當不錯的,我曾使用過來開發arm7的程式。記住,問題是學習的最好機會
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