2.swi中軟處理過程
3.取出swi指令中的值
如何切換？發生異常即可：
/************************************=異常向量表****************************************===*/
_start:
b reset //vector 0: reset(0位址對應reset)
ldr pc, und_addr //vector 4: und (發生未定義指令異常，則進入「處理未定義異常函式」)絕對跳轉，跳轉至sdram中
ldr pc, swi_addr //vector 8: swi
und_addr:
.word do_und //存放位址,確保這一位址存放在記憶體的前4k中
swi_addr:
.word do_swi
/*******************************===處理軟中斷異常****************************************=*/
do_swi:
/*執行到這裡之前：
*2.spsr_svc儲存被中斷模式cpsr
*3.cpsr的[m4:m0]=[10011],進入到svc模式
*4.跳到0x08的模式執行程式，即跳到`b do_swi`這一指令
*//* 1.sp_svc 設定棧，因為後面函式需要棧 */
ldr sp,
=0x33e00000
/* 2.儲存現場 */
/* lr是異常處理完後的返回位址，也需要儲存 */
s***b sp!
,//在swi異常處理函式總有可能需要用到r0~r12，因此先儲存下來
mov r4,lr //將lr存放在r4中，呼叫c函式不會破壞r4
/* 3.處理swi異常 */
mrs r0,cpsr //把cpsr的值放入r0
ldr r1,
=swi_string
bl printexception
sub r0,r4,#4
bl printswival
/* 4.恢復現場 */
ldmia sp,
^//將lr的值賦給pc ,`^`會把spsr的值恢復到cpsr中
swi_string:
.string "swi exception"
.align 4
//確保4位元組對齊
ldr sp,
=0x33e00000
s***b sp!
,` //在swi異常處理函式總有可能需要用到r0~r12，因此先儲存下來
mrs r0,cpsr //把cpsr的值放入r0ldmia sp,
^
傳給列印函式
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