ord,bsrr,brr暫存器的作用是對已經初始化後的 io 口輸出高、低電平。
odr暫存器可讀可寫，32位，既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平。gpio管腳對於位寫1為高電平，寫 0 為低電平。（低 16 位用於設定 gpio 口對應位輸出高/低電平。高 16 位保留位址，讀寫無效。）
bsrr暫存器 稱為埠位設定/清除暫存器，只寫暫存器，32位, 既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平，對暫存器高 16位 寫1 對應管腳為低電平，對暫存器低16位寫1對應管腳為高電平。寫 0 ,無動作
brr暫存器稱為埠位清除暫存器，只寫暫存器，32位, 只能改變管腳狀態為低電平，暫存器管腳對應位寫 1 相應管腳會變為低電平。寫 0 無動作。（brr低 16 位用於設定 gpio 口對應位輸出低電平。高 16 位保留位址，讀寫無效。）
所以理論上來講，brr 暫存器的功能（低16位）和 bsrr 暫存器高 16 位的功能是一樣的。
配置 bsrr , brr 是為了對埠輸出進行配置，而 odr 暫存器也是用於輸出資料的暫存器，乙個 odr 暫存器控制了一組(16位)的 gpio 輸出。因此，對 odr 進行修改也可以到達對 io 口輸出進行配置。
由於對 odr 暫存器的讀寫操作必須以 16 位的形式進行。因此，如果使用 odr 改寫資料以控制輸出時，須採用「讀-改-寫」的形式進行。
brr、bsrr都可以做到假如只想改變位0的值，則不論其他位為何值，用乙個等號就可以完成。
而odr改變時則是全部改變。
比如16位本來為1010101010101010，經過gpiox->bsrr=0x01後變為1010101010101011，而經過gpiox->odr=0x01後變為0000000000000001。
例項1經常會看到類似如下的巨集定義語句，用於對已經初始化後的 io 口輸出高、低電平。
#define set_bl_high() gpioa->bsrr=gpio_pin_5
#define set_bl_low() gpioa->brr=gpio_pin_010
其作用類似於如下兩個庫函式，
void gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin)
void gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)
而且實際上這兩個庫函式就是通過修改bsrr，brr暫存器的值來實現對 io 口設定的
因此，使用巨集或者庫函式本質上都是一樣的。區別在於使用巨集更快，而使用函式更靈活。
例項2在使用暫存器bsrr 和暫存器brr時，使用規則總結如下：
1、置gpiod->bsrr低16位的某位為』1』，則對應的i/o埠置』1』；而置gpiod->bsrr低16位的某位為』0』，則對應的i/o埠不變。
2、置gpiod->bsrr高16位的某位為』1』，則對應的i/o埠置』0』；而置gpiod->bsrr高16位的某位為』0』，則對應的i/o埠不變。
3、置gpiod->brr低16位的某位為』1』，則對應的i/o埠置』0』；而置gpiod->brr低16位的某位為』0』，則對應的i/o埠不變。
使用場合舉例如下：
1）要設定d0、d5、d10、d11為高，而保持其它i/o口不變，只需一行語句：
gpiod->bsrr = 0x0c21；// 使用規則1
2）要設定d1、d3、d14、d15為低，而保持其它i/o口不變，只需一行語句：
gpiod->brr = 0xc00a；// 使用規則三
3）要同時設定d0、d5、d10、d11為高，設定d1、d3、d14、d15為低，而保持其它i/o口不變，也只需一行語句：
gpiod->bsrr = 0xc00a0c21；// 使用規則一和規則二
例項3假設需要對 gpioa_pin_6 輸出高電平。採用改寫 odr 暫存器的方式時，使用「讀-改-寫」操作，**如下：
uint32_t temp;
temp = gpioa->odr;
temp = temp | gpio_pin_4;
gpioa->odr = temp;
而使用改寫 bsrr 暫存器時，僅需要使用如下語句：
gpioa->bsrr = gpio_pin_6;
在修改 odr 時，為了確保對埠 6 的修改不會影響到其他埠的輸出，需要對埠的原始資料進行儲存，之後再對埠 6 的值進行修改，最後再寫入暫存器(即讀-改-寫形式改變位的狀態)。而對 bsrr 的操作，是寫 1 有效，寫 0 不改變原狀態，因此可以對埠 6 置 1，其他位保持為 0。bsrr 為 1 的位，會修改相應的 odr 位，從而控制輸出電平。
因此，在設定單個 io 口輸出時，使用 bsrr 進行操作會更加方便。
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