今天完成了機器手底座的設計和測試，以及對cnn卷積神經網路的初步學習。
首先呢，我今天上午一直在設計我的機器手的底座（需要安裝在導軌上）。總的來說，畫圖並不是一件特別特別難的事情（因為昨天設計了手掌，所以有基礎的引數在，設計起來並不是很麻煩，問題是如何盡可能少的使用材料）。然後順便設計了乙個小玩意。
中午拿到了最後的裝置，準備第二階段使用（導軌，實現橫向移動）
下午就去基地，用3d印表機列印出來了底座，在等待的過程中，看了一下cnn的一些基礎知識，希望能夠更多的了解，這些我會在後續中寫成筆記放在部落格上
這裡記錄乙個問題：儘管我設計的底座和手掌應該是精準切合的，但是實際列印出來之後，卻發現安裝不上，很麻煩，這裡勸告其他想要使用3d印表機的同好，在設計這種契合式結構的時候，一定要考慮到兩者之間的間隙問題，最好將兩者設計乙個1mm左右的誤差以便安裝方便。
由於我提前完成了我的階段任務，所以我明天就可以回家了，嚯嚯嚯嚯！！！
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