今天是搬入研究生基地的第一天，未來的十天和過完年之後的十六天我將會在這裡度過。
今天中午完成了搬入，將我的各種裝置放了進來，並且找到了乙個我可以做實驗敲**的桌子。
今天下午一直到本篇文章發出前，我都在進行各種裝置的測試，主要是為了讓我的fpga板子可以正常的工作，並且我的機器手也是正常執行的。
首先，13.0的介面與9.0的介面今本上是相同的，但是更加簡潔了些：
功能鍵的位置基本上沒有發生改變，與9.0版本基本一致
經過試驗之後發現，由於我換了新的晶元，而新的晶元的晶振和之前的晶振的頻率是不一樣的，所以，儘管我能夠做到讓機械手動起來，但現在不能夠實現精確的角度控制，還需要進行下一步的計算與測試
畢竟這個新的fpga板子我還是第一次接觸，現在正在進行初步的測試，看一下各個功能是否正常，以及學習一下新的語言以及管腳設定，這裡進行一下記錄。
專案日記 研究生基地day2
今天一天都在寫 很多功能都已經實現的七七八八，只要等裝置到了之後就可以進行測試和粗調，具體如下 可以通過按鍵模擬機器手敲擊琴鍵，並且力度從直觀上看沒有任何問題，但是還是需要等到裝置到達之後才能進行判定 可以與pc機實現上位機和下位機之間的串列埠通訊了，下一步就是嘗試如何將這個資料進行展示，到目前為止...
專案日記 研究生基地day7
今天完成了機器手底座的設計和測試，以及對cnn卷積神經網路的初步學習。首先呢，我今天上午一直在設計我的機器手的底座 需要安裝在導軌上 總的來說，畫圖並不是一件特別特別難的事情 因為昨天設計了手掌，所以有基礎的引數在，設計起來並不是很麻煩，問題是如何盡可能少的使用材料 然後順便設計了乙個小玩意。中午拿...
學習日記 Day1
for 迴圈變數型別 迴圈變數名稱 要被遍歷的物件 迴圈體 int c for int a c 廣播的動態註冊 過程總結 1.定義乙個intentfiler和乙個繼承broadcastreceiver的內部類 receiver 2.在oncreate中例項1中的2個定義。intentfiler新增個...