Unity 2d橫豎方向自動尋路

不太懂自動尋路原理的，請先閱讀下面的鏈結內容，我自己看了後是受益匪淺，本片文章就是其中最基礎的dijkstra演算法。（dijkstra怎麼念？）

人工智慧: 自動尋路演算法實現(四、d、d*演算法)

正文：

要實現的功能是：在棋盤類的2d地形中，繞過障礙找到目的地，從a到b。如下圖：

先繪製地圖，已知地圖大小為 12x12，每個點的屬性為：x值、y值、是否有障礙、是否被檢測過、他的父系點。

建立點的類，命名point：

public

class
point

point[

,] pointmap;
public
vector2int size;
void
unitmap()
}//新增障礙
for(
int i =
4; i <
8; i++
)for
(int i =
3; i <
8; i++
)for
(int j =
4; j <
10; j++
)	pointmap[4,
9].barrier =
true
;	pointmap[4,
10].barrier =
true
;	pointmap[6,
3].barrier =
true
;	pointmap[9,
7].barrier =
true
;}

point startpoint;

point endpoint;
void
unit_startpoint_and_endpoint()

再建立乙個list，來容納路徑點的x值和y值。

list waypointstem;

list vi_waypoints;

void

findtheway()
//找到終點後，從終點開始往前推，將父系的x值y值依次壓入路徑vi_waypoints
num =0;
while
(lastwaypoint != startpoint && num <
200)
//結束
debug.
log(
"finded");
}//四方擴散找終點
point
circlewaypointtemtofindtarget
(int x_end,
int y_end)
}point wpleft =
null;if
(waypointstem[i]
.x -
1>=0)
}point wpup =
null;if
(waypointstem[i]
.y +
1< size.y)
}point wpdown =
null;if
(waypointstem[i]
.y -
1>=0)
}//若無終點，則將四面 無障礙 無重複的點壓入新的 waypointstem，並且設定好他們的父系
if(wpright!=
null
&& wpright.open ==
true
&& wpright.barrier ==
false)if
(wpleft!=
null
&& wpleft.open ==
true
&& wpleft.barrier ==
false)if
(wpup !=
null
&& wpup.open ==
true
&& wpup.barrier ==
false)if
(wpdown !=
null
&& wpdown.open ==
true
&& wpdown.barrier ==
false)}
//替換 waypointstem
waypointstem.
clear()
;            waypointstem = waypointstemnew;
return
null;}
return
null
;}

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