stm32程式設計中，hardfault是比較常見的異常，如何快速定位問題在除錯時非常重要。
開啟debug模式，全速執行，如果mdk在遇到hardfault異常時沒有自動停止，則手動按下stop，這時軟體自動跳轉到hardfault中斷的while處。
返回位址
psrn為此時sp的值。
lr（鏈結暫存器）用於函式或子程式呼叫時返回位址的儲存。
所以在處理器發生異常，又不知道異常**在什麼位置時，首先要找的是此時堆疊中儲存的lr值為多少。
cortex-m處理器復位後，預設使用msp堆疊，如果沒有通過control特殊暫存器進行控制，psp棧指標將會是0，這裡msp的值為0x200005c0，這是此時棧頂的位址，在memory window中輸入msp的值，定位到該堆疊記憶體
從0x200005c0往高位址數第5個字的內容就是處理器在進入異常之前lr的值0x08000835，即斷點位址。
這時可以從disassembly視窗中直接定位到斷點處，在disassembly視窗上滑鼠右擊，選擇show disassembly at address
這裡是因為將null指標的判斷直接注釋掉了，導致訪問了null指標觸發了hardfault異常，有時候問題並沒有這麼簡單，但是只要找到與問題相關的**，一步步往上查詢總能找到問題的根源。
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