假設我們要在a_package中引用b_package裡自定義的my_message.msg.
方法1: 可直接通過新增依賴的方式解決.
首先在建立包時新增b_package:
catkin_create_pkg std_msgs roscpp rospy b_package
然後通過以下命令編譯b_package:
catkin_make -dcatkin_whitelist_packages='b_package'
之後在a_package中新建的程式此時便可以自動載入出msg檔案所對應的標頭檔案了.
最後,全域性編譯整個工作空間:
catkin_make -dcatkin_whitelist_packages=''
注:方法1暫未實踐
方法2: 手動修改a_package資料夾中的cmakelists.txt和package.xml檔案
首先在a_package的cmakelists.txt檔案中的find_package部分新增b_package:
find_package(catkin required components
roscpp
rospy
std_msgs
b_package #新增這一條
)
include_directories(
include
$)
b_package
b_package
b_package
catkin_make -dcatkin_whitelist_packages='b_package'
最後編譯a_package即可.
注:方法2已實踐有效
參考部落格:
建立乙個ROS包
先前筆者不知道catkin到底是個什麼東東，後來終於在官方 上找到了答案，原來catkin是ros的乙個官方的編譯構建系統，是原本的ros的編譯構建系統rosbuild的後繼者。catkin的 有點複雜，我們可以慢慢的講一下其中的淵源。ros 於willow garage這個公司，他們希望借助開源的...
04 編譯乙個ROS包
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ROS 引用同一工作空間下其他包中的 h 檔案
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