滑模變結構控制理論是由俄羅斯學者emelyanov提出，utkin等人倡導的一種特殊的非線性控制理論。
考慮非線性系統
其中，使得：（1）滑模面（即滑模函式
此時系統的運動稱之為趨近運動或趨近模態。
（2）滑模面上降階系統（當系統處於滑模面上，系統此時階次降低，因而簡稱降階系統）的運動漸近穩定，動態品質好。此時系統的運動稱之為滑動模態。這種通過切換控制迫使系統產生一種具有良好動態品質的滑動模態運動的控制系統，稱為滑動模態變結構控制系統，簡稱滑模控制系統。
ros滑模控制 滑模變結構控制演算法綜述
龍源期刊網 滑模變結構控制演算法綜述 萬彥輝李淑英年第期 滑模變結構控制是一種自動控制系統的一種設計方法，可用於連續或離散系統 線性或非 線性系統 確定性或非確定性系統 集中引數或分布引數系統和集中控制或分散控制等。這種 控制方法通過讓控制量不斷地切換，使系統狀態進入預先設定的滑模面滑動，故而在遇到...
控制理論 滑模變結構控制
1 滑模變結構控制簡介 總之，抖振產生的原因在於 當系統的軌跡到達切換麵時，其速度是有限大，慣性使運動點穿越切換面，從而最終形成抖振，疊加在理想的滑動模態上。對於實際的計算機取樣系統而言，計算機的高速邏輯轉換及高精度的數值運算使得切換開關本身的時間及空間滯後影響幾乎不存在 因此，開關的切換動作所造成...
非線性控制1 0 自適應控制和魯棒控制
魯棒控制是以目的定義的控制方法集合，自適應控制是以手段定義的控制方法集合，這兩種控制都是為了應對 當數學模型不能精確表示實際系統的情況下。狹義的魯棒控制是指h2，hinf，lmi等控制，主要思想是使控制器對模型不確定性 外界擾動，引數擾動 靈敏度最小來保持系統的原有效能。廣義的魯棒控制則是指所有用確...