特權模式
除使用者模式外，其它模式均為特權模式（privileged modes）。arm 內部暫存器 和一些 片內外設 在硬體設計上只允許（或者可選為只允許）特權模式下訪問。此外，特權模式可以自由的切換處理器模式，而使用者模式不能直接切換到別的模式。
異常模式
特權模式中除系統（system）模式之外的其他5種模式又統稱為異常模式。它們除了可以通過在特權下的程式切換進入外，也可以由特定的異常進入。比如硬體產生中斷訊號進入中斷異常模式，讀取沒有許可權資料進入中止異常模式，執行未定義指令時進入未定義指令中止異常模式。其中管理模式也稱為超級使用者模式，是為作業系統提供軟中斷的特有模式，正是由於有了軟中斷，使用者程式才可以通過系統呼叫切換到管理模式。
使用者模式和系統模式
這二者共用一組暫存器。因此他們之間的切換不需要儲存暫存器的值也就不需要spsr暫存器。區分是，系統模式屬於特權模式，可以訪問所有系統資源。
u-boot中，要執行開啟時鐘，初始化記憶體，關閉看門狗能硬體操作，顯然需要處於可利用硬體的狀態，因此設定為svc模式是正確的選擇。
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String為什麼要設計成final
strings are constant their values cannot be changed after they are created.string buffers support mutable strings.because string objects are immutable...