1、簡要理解什麼是watchdog？
在嵌入式系統中，很多應用場景是系統長期執行且無人看守的，難免會有概率出現系統宕機的情況，此時watchdog的作用就是自動幫你重啟系統。
watchdog一般為硬體模組。它的硬體邏輯是，硬體上有個記錄超時功能，然後要求使用者需要每隔一段時間（此時間可以根據自己需求而配置）去對其進行一定操作，比如往裡面寫一些固定的值，俗稱「餵狗」，當發現超時了，即過了這麼長時間你還未給硬體餵食，那麼此時就認為系統宕機了，出問題了，watchdog就幫忙重啟系統。
2、為什麼在系統初始化的時候（uboot階段）關閉watchdog呢？
uboot階段就相當於是裸機，沒有上系統。uboot階段只是初始化必要的硬體資源和系統資源而已，完全用不到watchdog的機制。只有等到kernel跑起來後，需要系統關心watchdog的事情，watchdog和uboot階段沒什麼關係，所以才會在uboot階段關閉watchdog（的reset功能），否則還需要單獨寫程式去定期「餵狗」防止它reset。
為什麼U boot程式中要設定成svc模式？
特權模式 除使用者模式外，其它模式均為特權模式 privileged modes arm 內部暫存器 和一些 片內外設 在硬體設計上只允許 或者可選為只允許 特權模式下訪問。此外，特權模式可以自由的切換處理器模式，而使用者模式不能直接切換到別的模式。異常模式 特權模式中除系統 system 模式之外...
從cpu和記憶體來理解為什麼陣列比鍊錶查詢快
1.arraylist和linkedlist可想從名字分析，它們乙個是array 動態陣列 的資料結構，乙個link 鍊錶 的資料結構，此外，它們兩個都是對list介面的實現。前者是陣列佇列，相當於動態陣列 後者為雙向鍊錶結構，也可當作堆疊 佇列 雙端佇列 2.arraylist查詢效率比linkl...
計算自然數e以及怎樣理解為什麼出現這麼乙個數
今天在做php實驗二的題目時遇到了用公式求自然數e的值的問題。這讓我又想起了為什麼出現乙個這樣的數的問題，畢竟之前也一直沒有老師解析過，可能他們經過多年的學習，早已覺得這是再自然不過的事情，就好像與生俱來一樣，沒有什麼好疑問的。如今我覺得自然數e正如它的名字一樣，是自然界中存在的乙個特殊數字，我們在...