slam是指當某種移動裝置（如機械人、無人機、手機等）從乙個未知環境裡的未知地點出發，在運動過程中通過感測器（如雷射雷達、攝像頭等）觀測定位自身位置、姿態、運動軌跡，再根據自身位置進行增量式的地圖構建，從而達到同時定位和地圖構建的目的。
sfm（structure from motion）是一種和slam非常類似的演算法，關於sfm和slam的異同，下面說法錯誤的是？
d. 目前sfm主要是要完成3d reconstuction，而slam主要是要完成localization。(錯)
e. sfm通常使用攝像機作為感測器，而slam在感測器選擇方面，除了攝像機，通常還包括慣導、雷射雷達等感測器。(對)
f. 如果想要快速對自由女神像進行3d重建，在沒有特殊硬體的情況下，最好的方式是選擇slam。(錯)
1、可以大幅度提高程式設計效率，切瓜更6
c++新特性增加了很多非常高效的關鍵字和語法，比如std::swap，c++11之前的swap執行了三次記憶體拷貝操作，這種不必要的記憶體操作會影響效率。而c++11之後的swap引入了右值引用和資料移動的概念，使用記憶體移管代替了不必要的記憶體拷貝，大大提高了效率。
2、省心省力，減少脫髮
舉個栗子。c++11之前如果我們要定義並初始化乙個新變數，必須得知道其型別並定義，這在很多時候是非常繁瑣的，比如迭代器的使用，而c++11之後引入了自動型別推導，乙個auto解決一切，不需要關心型別，編譯器會幫你自動推導出型別。
3、能看懂別人的**，不被新時代拋棄
由於上述的優點，很多開源**都是使用c++新特性，工作學習中大家也都使用新特性，如果你根本不了解這些新特性，估計很難看懂別人的**，時代的戰車會轟隆隆把你拋棄。
仔細想一想。。。。
關鍵字auto的用法
這個我之前見過。。。好吧，學無止境。
躲不掉的lambda。。。。
學無止境。。。。
課後題，我覺得我得先去看看書才行。。。
正確的輸出結果：
這個**，我回頭補上，當然肯定cmakelist.txt的內容
正則使用從0開始學習（二）
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